[实用新型]一种能自动控制数控机床防护门开关的自动门装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动门与数控机床的智能搭配领域，具体说是一种能自动控制数控机床防护门开关的自动门装置。

背景技术

随着制造业自动化的快速发展，数控机床在自动生产线上的应用越来越多；为了实现自动线的“稳，准，快”，数控机床的自动门也应该满足“稳，准，快”。

常规数控机床自动门一般都联想到用气缸或液压缸带动机床的门实现开关，也能满足生产线的自动化，但是气动自动门速度慢，安全系数低，直接影响了生产线的节拍，也会导致夹人状况，气缸或液压缸不会识别物体，有可能导致夹伤人或导致人身伤亡。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能自动控制数控机床防护门开关的自动门装置，该装置一方面可以通过操作按键实现机床防护门的开关，另一方面又能通过程序控制实现机床防护门的开关，从而实现了生产线中防护门的自动开关。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：该一种能自动控制数控机床防护门开关的自动门装置，包括有传动系统、动力系统和控制系统，动力系统由智能控制系统和智能控制系统控制的永磁直流伺服电动机组成，控制系统包括机床数控系统以及自动门IO模块，其技术要点是：传动系统包括有皮带、防护门、带动皮带运动的齿轮、固定皮带和防护门用的皮带支架，防护门上固定有连接支架，动力系统里的永磁直流伺服电动机与齿轮连接，齿轮带动皮带通过导向轮压紧连接，皮带左侧直接固定在连接支架上，右侧通过皮带支架固定在连接支架上。

本实用新型的有益效果：通过设置上述的开关门装置，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题；且高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转，抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；可保证数控机床运动时低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；发热和噪音明显降低，极大的节省电能。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的程序框图；

附图标记说明：

1、无触点开关 2、皮带 3、导向轮 4、齿轮 5、永磁直流伺服电动机 6、连接支架 7、防护门 8、智能控制系统 9、皮带支架。

具体实施方式

以下结合图1~2，通过具体实施例详细说明本实用新型的内容。该一种能自动控制数控机床防护门开关的自动门装置，包括传动系统、动力系统和控制系统，动力系统由智能控制系统8和智能控制系统控制的永磁直流伺服电动机5组成，控制系统包括机床数控系统以及自动门IO模块，其中：传动系统包括有皮带2、防护门7、带动皮带运动的齿轮4、固定皮带和防护门用的皮带支架9，防护门上固定有连接支架6，动力系统里的永磁直流伺服电动机与齿轮连接，齿轮带动皮带通过导向轮3压紧连接，皮带左侧直接固定在连接支架上，右侧通过皮带支架固定在连接支架上.

进一步地，所述数控机床的两侧各设置有一个无触点开关1。

实施例一：提供一种能自动控制机床防护门开关的自动门装置，包括传动系统，动力系统以及控制系统，传动系统包括皮带，带动皮带运动的齿轮以及固定皮带和防护门用的皮带支架，动力系统一个智能控制系统，由智能系统控制的永磁直流伺服电动机，动力系统为永磁直流伺服电动机提供动力，永磁直流伺服电动机5与齿轮4连接，齿轮4带动皮带2通过导向轮3压紧连接，皮带左侧直接固定在连接支架6上，右侧通过皮带支架9固定在连接支架6上，连接支架6固定在防护门7上。无触点开关1直接固定在机床上，控制系统包括机床数控系统以及自动门IO模块，通过控制系统中机床数控系统给出信号，IO模块识别信号供电使动力系统中电机通电旋转，电机旋转使与电机连接的齿轮旋转，齿轮带动皮带运动，皮带通过皮带支架带动机床防护门运动。机床运行过程中，可以通过手动操作智能系统8面板上的按键，机床智能系统8给出信号使永磁直流伺服电动机5动作，永磁直流伺服电动机5带动与其直接连接的齿轮4动作，齿轮4带动皮带2运动，皮带2带动连接支架6运动，连接支架6带动机床防护门7运动，从而实现了机床防护门7通过智能系统8控制开关门。当机床防护门7运行到左右两侧时，无触点开关1给出信号，防止机床防护门7运行超出。

机床防护门7还可以通过程序来控制自行运动，通过程序来控制PLC给出电信号，来控制永磁直流伺服电动机5动作来实现自动门的自动运行。

采用本发明的自动门装置，机床在工作状态中可以通过程序参数来控制自动门的开关速度，可以快速的响应（0.1-1秒），该方式通过智能系统控制永磁直流伺服电动机动作，可以快速、准确、稳定的实现防护门的开关，提高机床自动线的工作效率，该自动门系统还能供提供防夹功能，通过智能系统可以识别电机负载，当自动门夹到人体时，负载超标，机床停机，提高了机床的安全性。