[实用新型]一种信号灯的提示装置及具有该提示装置的汽车

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能交通领域，尤其涉及一种信号灯的提示装置及具有该提示装置的汽车。

背景技术

近年来，越来越多的路口添加了交通信号灯装置，在增强了非机动车和市民道路交通安全的同时，现有交通信号灯有的间隔时间非常长，司机往往要在一个路口排很长的队，等待很长的时间，这不但浪费时间，而且会造成一定程度的道路堵塞。即便间隔时间较短，在一定区域内密集的交通信号灯，使得车辆存在过于频繁地减速过程，停止过程和加速过程同样降低了时间效率和用户体验。

现有情况司机在向路口交通信号灯行驶的过程中，大多是在目力所及的范围内机械化地快到路口看见红灯时减速停止，看见绿灯时常速通过。或者在较远的地方依靠个人行驶经验预测交通信号灯的状态。

在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现现有技术至少存在以下问题：在路口交通信号灯的车速控制上，由于视距，天气，反应等原因司机在交通信号灯上可能出现误判或者反应较慢，例如绿转红的时候没能及时停车，或者雨雪天气看交通信号灯有困难等情况。就远距离判断来说，又会出现个人由于路况、经验、当时交通情况所带来的种种误差出现判断上的失误。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种信号灯的提示装置及具有该提示装置的汽车。

本实用新型公开了一种信号灯的提示装置，其特征在于，所述提示装置包括：检测模块，控制模块，获取模块，其中：

当检测模块检测到车辆处于停止状态时，控制模块启动一摄像头捕捉前方路口的画面；

获取模块识别出所述画面中的一交通信号灯，并监测所述交通信号灯的状态；

当获取模块判断所述交通信号灯显示通行信号且车辆仍处于所述停止状态时，发出一语音提示；

当控制模块检测到车辆处于运动状态时，关闭所述摄像并停止语音提示。

优选地，所述检测模块、所述控制模块，包括：

在所述检测模块设置一距离阈值；

当所述检测模块检测到所述车辆处于停止状态时，所述检测模块通过所述摄像头检测到所述车辆与所述前方路口之间的距离小于所述阈值时，所述控制模块控制所述摄像头捕捉一所述前方路口的画面。

优选地，所述获取模块，包括：

所述获取模块获取所述信号灯在所述画面中的位置，并保存该位置的参数；

所述获取模块根据所述位置的参数获取所述信号灯的信号位置，监测所述信号的变化。

优选地，所述获取模块，包括：

在所述获取模块设置一信号状态值；

所述交通信号灯的信号状态包括通行状态和停止状态；

所述获取模块根据识别出所述交通信号灯的当前信号状态，更新所述信号状态值。

优选地，检测模块检测到车辆处于停止状态时，控制模块启动一摄像头捕捉前方路口的画面之前，和/或获取模块识别出所述画面中的一交通信号灯，并监测所述交通信号灯的状态之前，和/或当获取模块判断所述交通信号灯显示通行信号且车辆仍处于所述停止状态时，发出一语音提示之前，所述检测模块，通过GPS检测所述车辆的位置，以判断所述车辆是否处于停止状态，当车辆处于停止状态时，上述所述模块启动并工作；当车辆处于运动状态时，上述所述模块不启动。

本实用新型还公开了一种具有上述提示装置的汽车。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.与现有的提示装置相比，本实用新型具有如下优点：该实用新型还能应用于无人驾驶车之上，速度较快，有较强的实用价值。本实用新型能够识别多种类型的红绿灯，包括不同材质，不同放置位置，不同红绿灯个数等等。本实用新型不同于己有的利用机器学习方法识别红绿灯，是采用了搜索定位，能避免车尾灯等其他物体的干扰，提高了准确率和实施性。

附图说明

图1为符合本实用新型一优选实施例中信号灯的提示装置的结构示意图。

图2为符合本实用新型一优选实施例中信号灯的提示装置工作的流程示意图。

附图标记：

10-提示装置、20-检测模块、30-控制模块、40-获取模块。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的优点。