[实用新型]车箱物料清理机

说明书

技术领域

本发明创造涉及一种车箱物料清理设备，具体涉及一种具有破碎和清扫功能的车箱物料清理机。

背景技术

港口、电厂和矿石冶炼等企业在生产过程中会采购大量的块状或是粉末状的矿产资源作为生产原材料，例如煤炭等。原材料在批量采购时主要利用火车或是重型卡车作为运输工具，火车和卡车为敞口式运输，夏季阴雨潮湿，在运输过程中物料容易被雨水淋湿，极易粘在一起或是粘在车箱底和车箱壁上，冬季气温寒冷，在运输过程中物料会因潮湿而冻结，物料翻卸时，经常因为物料粘粘或是冻结导致翻卸不下来或翻卸不干净，为了能快速及时的将物料完全翻卸下来，需要对冻结或是粘粘的物料进行破冻和清理。

目前，各企业的车箱物料翻卸清理都靠人工完成，人工清理时，主要工具是大锤、铁锹、镐和钢钎等工具，所以在工作中工人容易受伤，存在安全隐患。

另一方面，由于体力有限和使用工具笨重等原因，破冻和清理工作进度缓慢，物料不能在有效的时间内清理干净，工作效率低。

再有，人工费用一般是按照车次或是工时支付，因此高昂的人工清理费用大大的增加了生产成本。

发明创造内容

本发明针对现有技术中存在的不足，提供了一种具有破碎和清扫功能的车箱物料清理机，结构简单、操作简便、安全性能好、工作效率高。

本发明创造的技术方案：车箱物料清理机，包括滑道、主梁和机械臂，主梁的一端通过主梁移动座与滑道滑动连接，主梁的另一端通过机械臂移动座与机械臂滑动连接，机械臂的前端安装有液压破碎锤和清洁刷的任意一者或两者结合。

主梁和主梁移动座的连接部安装有回转减速机构Ⅰ。

所述滑道包括固定架、齿条、轨道，其中固定架的上下两侧分别设有轨道，齿条安装在固定架侧面的中间位置，所述齿条用于与主梁移动座上的步进电机的齿轮咬合。

所述主梁移动座包括移动座主体、滚轮、步进电机，其中移动座主体的上下两侧分别安装有滚轮，滚轮沿着轨道行走，步进电机固定在移动座主体上，步进电机上的齿轮与齿条咬合。

所述主梁包括主梁本体、主梁轨道、主梁齿条，其中主梁本体的上下两侧分别设有主梁轨道，主梁齿条安装在主梁本体侧面的中间位置，所述主梁齿条用于与机械臂移动座上的步进电机的齿轮咬合。

所述机械臂移动座包括移动座主体、滚轮、步进电机，其中移动座主体的上下两侧分别安装有滚轮，滚轮沿着轨道轨道行走，步进电机固定在移动座主体上，步进电机的齿轮与主梁齿条咬合。

所述机械臂与机械臂移动座固定连接并与主梁垂直，所述机械臂包括大臂、伸缩油缸、伸缩臂，伸缩油缸及伸缩臂安装在大臂的内部，伸缩油缸的上端与大臂固定连接，伸缩油缸的下端与伸缩臂固定连接，伸缩臂的前端与液压破碎锤连接。

在伸缩臂与液压破碎锤之间设有折叠臂和工作臂，折叠臂通过摆动油缸与连接架连接，连接架通过回转减速机构Ⅱ与伸缩臂的前端连接；工作臂通过摆动油缸与折叠臂连接。

所述伸缩臂的外侧安装有旋转驱动机构，所述伸缩臂的前端安装有旋转外壳，旋转外壳通过齿轮与旋转驱动机构相连接，清洁刷安装在旋转外壳上。

所述液压破碎锤位于伸缩臂的内部，液压破碎锤与伸缩臂之间通过破碎锤伸缩油缸连接。

本发明创造在物料翻卸前可以快速的将冻结的物料破碎，在物料翻卸后可以清理粘粘在车箱底和车箱壁上的残余物料，具体技术效果如下：

1、车箱物料清理机代替人工破冻清理，减少了人工费用的支出，节约生产成本；

2、液压破碎锤代替了铁锹和钢钎等工具，液压破碎锤可以高频率、无间歇的对冻层进行破碎，提高工作效率；

3、回转减速机带动主梁旋转，可以使竖直方向的工作臂旋转到水平方向，实现车箱在移动、翻转时不会与工作臂发生碰撞；

4、主梁移动座可以带动主梁纵向移动，机械臂移动座可以带动机械臂横向移动，主梁移动座和机械臂移动座相结合，增大了工作臂的工作范围，实现车箱清理无死角；

5、伸缩臂和折叠臂通过回转减速机和摆动油缸相连接，折叠臂和前端工作臂通过摆动油缸相连接，回转减速机实现了折叠臂360度旋转功能，摆动油缸实现工作臂工作方向的多向性，既可以垂直向下，也可以倾斜向下；

6、工作臂前端安装清理刷，可以将车箱内部残留物料完全清理干净，到达节约资源的目的；

7、远程遥控式操作可以使操作人员远离工作地点，避免了破冻过程中物料迸溅伤人，提高了操作人员的安全性；