[实用新型]全自动贴标系统

权利要求书

1.一种全自动贴标系统，其用于汽车钥匙中标签与壳体之间进行精确地贴合，其特征在于，所述全自动贴标系统包括：储料供标工位、装配机械人工位、壳体储料上料工位、标签装配工位以及成品储料检测下料工位；

所述储料供标工位为所述标签装配工位提供进行贴合的标签，其包括依次设置的：送料机构、送料机械手、吸盘机构、标签检测机构；

所述装配机械人将所述储料供标工位提供的标签传送至所述标签装配工位处；

所述壳体储料上料工位为所述标签装配工位提供进行贴合的壳体，其包括：传送带以及设置于所述传送带一侧的上料机械人；

所述标签装配工位接收提供的标签和壳体，并对二者进行贴合，其包括：二次标签视觉检测机构、贴合工位、壳体位置度视觉检测机构、压合机构；

所述成品储料检测下料工位对贴合后的产品进行检测并完成下料，其包括下料机械人、CCD贴标检测机构、合格品下料工位以及不合格品下料工位，所述下料机械人将合格品和不合格品分别通过所述合格品下料工位以及不合格品下料工位进行下料。

2.根据权利要求1所述的全自动贴标系统，其特征在于，所述送料机构包括：送料模组和沿所述送料模组滑动的若干标签料盘，所述送料模组包括第一送料滑轨以及第二送料流道，所述第二送料流道接收来自所述若干标签料盘中的单张式多个标签。

3.根据权利要求2所述的全自动贴标系统，其特征在于，所述送料机械手自所述第一送料滑轨的下料位置与所述第二送料流道的上料位置之间进行往复运动。

4.根据权利要求1所述的全自动贴标系统，其特征在于，所述送料机械手将标签运送至标签流道机构中进行定位，下拉机构将标签底膜进行拉扯，所述标签的边缘会逐步撕离底膜，供所述吸盘机构抓取标签，移载至出料承座进行CCD位置度检测校验。

5.根据权利要求1所述的全自动贴标系统，其特征在于，所述标签检测机构为CCD检测仪，所述CCD检测仪与所述装配机械人进行信号传输。

6.根据权利要求5所述的全自动贴标系统，其特征在于，所述装配机械人根据所述CCD检测仪传输的位差信号自动弥补位置偏差后抓取所述标签。

7.根据权利要求1所述的全自动贴标系统，其特征在于，所述二次检测机构为CCD检测仪，其对被所述装配机械人抓取的标签进行二次位差检测。

8.根据权利要求1所述的全自动贴标系统，其特征在于，所述壳体位置度视觉检测机构为CCD检测仪，其位于所述贴合工位上方，并用于识别壳体在承座中的实际定位误差,将位差信号传输给装配机器人，供装配机器人贴标之前计算位移值，自动弥补位置偏差后进行标签的贴合。

9.根据权利要求1所述的全自动贴标系统，其特征在于，所述压合机构位于所述贴合工位的下游，其对进行贴合的标签和壳体进行强力压合。

10.根据权利要求1所述的全自动贴标系统，其特征在于，所述CCD检测仪位于压合机构的下游，其对经过压合的标签和壳体之间的误差进行良品或不良品判定检测。