[实用新型]一种自动货物装车平台

权利要求书

1.一种自动货物装车平台，其特征在于，包括行走车架和传输架，所述传输架通过提升机构支承于行走车架上方；所述行走车架两侧设有左右平移机构；所述传输架上设有链条传动机构和送料框，所述链条传动机构能够驱动与其连接的推料小车前后移动，所述推料小车与推料臂铰接，所述推料臂的另一端与送料框铰接，所述送料框能够在铰接臂的驱动下沿传输架前后移动；所述提升机构包括与行走车架固定连接的基板，所述基板上设有液压油缸和导向轴套，所述导向轴套内套接有导向柱，所述液压油缸的推杆和导向柱均与支承台连接；所述传输架支承于所述支承台上；

所述行走车架的中央还设有万向球，所述传输架底部正对万向球处设有万向球配合部，所述万向球配合部抵接于万向球表面，能够紧贴万向球表面移动；所述支承台一侧还设有水平设置的液压调节杆，所述液压调节杆与传输架铰接，通过自身伸缩驱动传输架水平转动预定角度。

2.如权利要求1所述的自动货物装车平台，其特征在于，所述万向球为表面光滑的金属球，所述万向球配合部包括万向球窝座以及设于万向球窝座顶部的连接件。

3.如权利要求1所述的自动货物装车平台，其特征在于，所述支承台表面设有滚柱轴承。

4.如权利要求3所述的自动货物装车平台，其特征在于，所述支承台底部设有摆动座，所述摆动座套接于导向杆上，所述导向杆支承于液压油缸的推杆和导向柱上，所述支承台能够相对导向杆前后摆动。

5.如权利要求4所述的自动货物装车平台，其特征在于，所述液压调节杆包括水平固定设于支承台一侧的调节缸体，所述调节缸体设有贯穿其前后两端的调节杆体，所述传输架的左右两侧设有向下伸出的两个调节柱，所述两个调节柱分别与调节杆体的两端连接。

6.如权利要求5所述的自动货物装车平台，其特征在于，所述调节缸体铰接于支承台一侧，能够相对支承台水平左右摆动。

7.如权利要求1所述的自动货物装车平台，其特征在于，所述链条传动机构包括链条驱动电机以及从传输架的前端延伸至后端的循环链条，所述链条驱动电机用于驱动循环链条转动；所述推料小车包括车体，车体两侧设有复合轴承，所述复合轴承设于传输架上的滑槽内，所述车体与循环链条固定连接，能够受循环连接的驱动沿滑槽前后滑动。

8.如权利要求1所述的自动货物装车平台，其特征在于，所述左右平移机构包括设于地面上左右走向的导轨、设于所述导轨上的行走轮，以及驱动所述行走轮的行走电机，所述行走车架支承于所述行走轮的轮轴上。

9.如权利要求1所述的自动货物装车平台，其特征在于，所述传输架顶部设有传输平台，所述传输平台的两侧设有导向轮，所述送料框支承于所述传输平台上。