[实用新型]一种角码自动上料机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料机器人，尤其涉及一种角码自动上料机器人。

背景技术

太阳能集热器是一种将太阳的辐射能转换为热能的设备。由于太阳能比较分散，必须设法把它集中起来，所以，集热器是各种利用太阳能装置的关键部分。太阳能集热器主要有吸热板、玻璃板、保温棉层、底板、边框组件和芯管组件，在太阳能集热器的这些部件在进行组装时，底板和边框组件预先组装后放置保温面层，而芯管组件和吸热板焊接后放置在底板上，最终经过涂胶操作后将玻璃板放置在吸热板上方且与边框组件粘结，玻璃板将整个集热器封盖。然边框组件主要包括四条边框和八个角码，边框通过角码完成固定，其中，同一个直角处的角码需要在高度方向上安装两个，边框上设置有方便角码板部插入的插孔，从而完成边框的相互连接。

然目前的边框组件和底板大部分采用的半自动化组装，即人工将边框和角码放置在组装机的操作台上，然后侧面进行挤压边框，使边框和角码插装固定。然限制边框组件自动化组装的一个难点在于角码的上料。首先角码的形状为直角，其上料具有一定的难度，同时由于角码需要在同一角落上安装两个，更加无法确保两个角码按照一定间距准确自动上料。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种角码自动上料机器人，该自动上料机器人可以实现两个角码按照规定的方向自动上料，从而提高了角码的上料效率和上料准确性，实现了角码上料的自动化。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种角码自动上料机器人，包括机架，所述机架上设置有角码储料仓，该角码储料仓上设置有上下贯通的与角码形状适配的储料腔室，所述机架上位于角码储料仓的一侧竖直滑动安装有缓存储料块，所述缓存储料块上设置有上下两层方便角码通过的长方体的缓存通道，该缓存通道水平贯穿所述缓存储料块，所述缓存储料块由竖直驱动装置驱动在接料工位和出料工位之间滑动；所述机架上位于储料腔室的下端设置有落料平台，该落料平台与角码储料仓的下端部之间的间距大于一个角码的高度小于两个角码的高度，所述落料平台上水平滑动安装有上推料板，该上推料板设置有与角码形状适应的推料直角面，该上推料板由第一水平动力装置驱动将落入落料平台上的角码推入缓存通道中，该上推料板位于角码储料仓的下方时上推料板的上端面与角码储料仓的下端部之间的间距小于一个角码的高度，所述机架上水平滑动安装有与出料工位位置对应的出料推动座，该出料推动座上设置有与缓存通道一一对应适配的上下两个出料板部，该出料板部上设置有与角码形状适应的出料直角面，所述出料推动座由第二水平动力装置驱动。

作为一种优选的方案，所述角码储料仓包括固定于机架上的固定护板和水平滑动安装于固定护板一侧的滑动护板，所述固定护板上设置有与角码外侧面形状匹配的外侧直角面，所述滑动护板上设置有与角码内侧面形状匹配的内侧直角面，所述外侧直角面和内侧直角面相互配合容纳角码，所述机架上安装有用于调节滑动护板位置的水平调节机构。

作为一种优选的方案，所述固定护板通过固定角板固定于机架上，所述固定角板与固定护板的形状适配，所述固定角板固定于机架上，所述固定角板上设置有若干个竖直延伸的条状孔，所述固定护板通过约束于条状孔内的螺栓与固定角板固定连接。

作为一种优选的方案，所述水平调节机构包括固定于机架上的调节座，该调节座上螺纹安装有调节丝杠，该调节丝杠的一端与滑动护板连接，所述调节丝杠上螺纹安装有调节螺母，该调节螺母抵靠在调节座上。

作为一种优选的方案，所述缓存储料块通过竖直导杆竖直滑动安装于机架上，所述竖直驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机通过竖直的丝杠螺母机构驱动缓存储料块。

作为一种优选的方案，所述落料平台上转动安装有上输送辊组，所述上推料板的底部置于上输送辊组上，所述第一水平动力装置为上水平气缸，该上水平气缸的两端固定于机架和上推料板之间。

作为一种优选的方案，所述机架上位于出料推动座的下方设置有下输送辊组，该出料推动座至于下输送辊组上，所述第二水平动力装置为下水平气缸，该下水平气缸的两端固定于机架和出料推动座之间。

作为一种优选的方案，所述出料推动座包括均水平设置的上出料板部和下出料板部，该上出料板部和下出料板部之间通过连杆可拆卸连接，所述下水平气缸的活塞杆与连杆连接，所述上出料板部和下出料板部的间距与上下两层缓存通道的间距相同。