[实用新型]一种龙门金属快速成型机

权利要求书

1.一种龙门金属快速成型机，包括固定底座及设置在固定底座上的密封手套箱体，其特征在于：在所述密封手套箱体内设置有移动工作台及动梁动柱式龙门运动机构，所述动梁动柱式龙门运动机构包括龙门滑枕、滑枕前后运动机构、龙门架、横梁以及横梁上下运动机构，所述龙门滑枕固定在所述固定底座上，所述龙门架设置在所述龙门滑枕上并与所述滑枕前后运动机构连接，所述滑枕前后运动机构驱动所述龙门架在所述龙门滑枕上往复运动，所述横梁设置在所述龙门架上并与所述横梁上下运动机构连接，所述横梁上下运动机构驱动所述横梁在所述龙门架上上下运动，在所述横梁上设置有熔覆头连接法兰，该熔覆头连接法兰与一法兰左右运动机构连接，在所述熔覆头连接法兰上设置有激光熔覆头，该激光熔覆头在所述动梁动柱式龙门运动机构上做XYZ方向三维空间运动。

2.根据权利要求1中所述的龙门金属快速成型机，其特征在于：在所述密封手套箱体外部还设置有一外部轨道，该外部轨道设置在固定底座后方。

3.根据权利要求1中所述的龙门金属快速成型机，其特征在于：所述龙门滑枕为设置在所述固定底座两侧的各一条，滑枕前后运动机构由直线导轨导向，两个伺服电机同步驱动减速机减速后，齿轮齿条传动。

4.根据权利要求2中所述的龙门金属快速成型机，其特征在于：所述龙门架与龙门滑枕的法兰板紧固连接，构成动柱式龙门架，横梁通过横梁上下运动机构连接在龙门架上上下运动。

5.根据权利要求2中所述的龙门金属快速成型机，其特征在于：所述横梁上下运动机构包括一个伺服电机、一个“一分二”T型双输出减速机、两根传动轴、两个直角加速机以及两个滚珠丝杆，所述一个“一分二”T型双输出减速机的输入轴与所示伺服电机的输出轴连接，在所述一个“一分二”T型双输出减速机的两个输出轴上分别连接一个所述传动轴，所述滚珠丝杠经所述直角减速机与所述传动轴连接。

6.根据权利要求1中所述的龙门金属快速成型机，其特征在于：所述激光熔覆头连接法兰通过法兰左右运动机构在横梁上左右运动，所述法兰左右运动机构由直线导轨导向，伺服电机驱动减速机减速，齿轮齿条传动。