[实用新型]机器人防撞板结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种防撞板的结构技术领域，尤其是机器人防撞板结构。

背景技术

现有技术中的机器人防撞板，是先用模具生产出防撞板，再通过人工用胶水之类把软胶条黏贴在防撞板上，这样机器人在多次与物体碰撞时，软胶在多次碰撞后，会从防撞板上脱落，一旦软胶条从防撞板上脱落，防撞板就不起防撞作用，导致机器人容易被损坏，机器人的使用寿命降低，而且防撞板与软胶条为人工粘贴结合，使得人工成本较高；因此，有鉴于常见的先前技术有上述缺点，发明人针对前述缺点研究改进之道，终于有本实用新型的产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种降低人工成本、提升防撞板使用性能和生产效率的机器人防撞板结构。

本实用新型所设计的机器人防撞板结构，包括半圆弧形状的塑料防撞基板和包胶于塑料防撞基板前侧的凹陷部内且呈半圆弧形状的防撞软胶条；塑料防撞基板前侧的凹陷部内设有定位通孔多个、定位凸块多个和用于卡位的定位凸条，且定位凸条位于各定位凸块的下方，防撞软胶条的后侧设有与各定位通孔位置对应的定位柱多个、与各定位凸块位置块对应的定位槽多个，且各定位柱分别插入各定位通孔内，各定位凸块分别插入各定位槽内，定位凸条的上侧面与防撞软胶条的下侧面贴合；塑料防撞基板的上沿后侧边和防撞软胶条的上沿后侧边均延伸有定位条，塑料防撞基板上的定位条上侧面与防撞软胶条上的定位条下侧面相互贴合，塑料防撞基板上的定位条上侧面设有截面呈梯形状的连接槽多个，防撞软胶条上的定位条下侧面设有与各连接槽位置对应且截面呈梯形状的连接块多个，各连接块分别插入于各连接槽内进行定位连接。

进一步优选，塑料防撞基板上的定位条后侧上沿边向上延伸有连接凸条，连接凸条的前侧面设有通槽，塑料防撞基板上的定位条左右两侧边向上延伸有限位块一，且连接凸条的侧边与限位块一之间构成嵌槽；防撞软胶条上的定位条后侧设有卡位槽和位于卡位槽左右两侧边的卡位块，卡位槽内设有与通槽位置对应的卡位条；连接凸条嵌入于卡位槽内，卡位条插入通槽内，卡位块插入嵌槽内，两限位块一分别与防撞软胶条上的定位条两侧边贴合定位。

进一步优选，卡位槽内还设有卡位凸块；连接凸条上设有与卡位凸块位置对应的卡位孔；卡位凸块插入于卡位孔内；卡位凸块的下侧面设有截面呈梯形状的固定块；卡位孔内的下侧面通过两间隔设置的凸起构成有截面呈梯形状的固定槽，固定块嵌入固定于固定槽内。

进一步优选，塑料防撞基板的后侧设有连接板，且连接板上设有连接孔。

进一步优选，塑料防撞基板前侧的凹陷部左右两侧边设有限位块二，且两限位块二分别与防撞软胶条的两侧边贴合限位。

本实用新型所设计的机器人防撞板结构，其结构紧凑可靠，在机器人与物体多次碰撞后不会发生软胶条脱落的现象，从而有效的保护了机器人的内部结构和外部结构，提升了机器人的使用寿命；并且在生产过程中软胶条采用包胶模具的包胶工艺进行包胶于塑料防撞基板上，仅需一人即可实现大批量生产，从而提升了工作效率，降低了人工成本。

附图说明

图1是实施例1的整体爆炸结构示意图；

图2是实施例1的剖视图；

图3是实施例1的塑料防撞基板的结构示意图(一)；

图4是实施例1的塑料防撞基板的结构示意图(二)；

图5是实施例1的塑料防撞基板的结构示意图(三)；

图6是实施例1的防撞软胶条的结构示意图(一)；

图7是实施例1的防撞软胶条的结构示意图(二)。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：