[实用新型]基于鼓型滚珠件的减速机摆线传动机构

权利要求书

1.一种基于鼓型滚珠件的减速机摆线传动机构，包括有摆线盘，传动件和输出盘，所述的摆线盘的中心设置有输入轴安装孔，输出盘中现在有用于输出轴安装孔，其特征在于：所述的传动件为鼓型滚珠件，该鼓型滚珠件为两条左右对称内切于矩形长边且半径为R的弧线与矩形短边相交围成的图形沿其纵向中心线旋转一周所得的旋转体，所述的输出盘一侧盘面上设置有圆周均布设置有鼓型滚珠件固定孔，鼓型滚珠件的数量与鼓型滚珠件固定孔相一致，鼓型滚珠件固定孔与鼓型滚珠件上沿其纵向中心线方向一端的外廓形状大小相适配，所述的摆线盘对应输出盘一侧的盘面上设置有摆线轨迹槽，该摆线轨迹槽包括有多个间隔均布的鼓型滚珠件活动嵌槽，鼓型滚珠件活动嵌槽与鼓型滚珠件沿其纵向中心线方向一端的外廓形状大小相适配，鼓型滚珠件活动嵌槽的齿数Z1小于鼓型滚珠件的数量Z2；

所述的鼓型滚珠件沿其纵向中心线方向的一侧嵌装固定于鼓型滚珠件固定孔，所述的鼓型滚珠件沿其纵向中心线方向的另一侧与摆线盘的摆线轨迹槽滑移活动联接。

2.根据权利要求1所述的一种基于鼓型滚珠件的减速机摆线传动机构，其特征在于：滚珠件活动嵌槽的齿数Z1和鼓型滚珠件的数量Z2满足以下等式： Z2=Z1 + 1。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于鼓型滚珠件的减速机摆线传动机构，其特征在于：所述的鼓型滚珠件的最大直径D，所述弧线半径R，所述的D < 2R。

4.根据权利要求3所述的一种基于鼓型滚珠件的减速机摆线传动机构，其特征在于：鼓型滚珠件高H，所述的H<2R。

5.根据权利要求3所述的一种基于鼓型滚珠件的减速机摆线传动机构，其特征在于：所述的鼓型滚珠件的最大直径D，所述弧线半径R满足：0.2< D/（2*R）< 0.8。

6.根据权利要求1所述的一种基于鼓型滚珠件的减速机摆线传动机构，其特征在于：所述的鼓型滚珠件活动嵌的形状为与鼓型滚珠件按其最大直径处对半切开所得一半鼓型滚珠件的形状相对应。