[实用新型]一种可控制多轴运动的音圈马达

权利要求书

1.一种可控制多轴运动的音圈马达，其特征在于，包括金属磁轭、上盖端子、下盖端子、上弹簧、下弹簧、用于装载镜头的镜头座以及支架；所述镜头座的周缘上设置有至少两个防抖线圈，所述防抖线圈的绕线所在的平面平行于所述镜头座的轴线，所述支架的周缘设置有至少两个对焦线圈，所述对焦线圈的绕线所在的平面平行于所述镜头座的轴线；所述镜头座可移动地嵌置在所述支架上，且每一个防抖线圈均与一个对焦线圈沿平行于所述镜头座的轴线方向上下对应设置，每一组上下对应的防抖线圈和对焦线圈的外侧均设有磁铁，所述磁铁朝向所述防抖线圈和对焦线圈的一面同时存在沿平行于所述镜头座的轴线方向上下对应的N极和S极，且所述防抖线圈仅与所述磁铁的N极或S极相对应，所述对焦线圈同时与所述磁铁的N极和S极相对应；所述上弹簧设置在所述上盖端子上，所述下弹簧设置在所述下盖端子上，所述上盖端子扣盖在所述下盖端子上，所述金属磁轭罩设在所述上盖端子外侧，所述镜头座和所述支架分别与所述上弹簧和下弹簧连接，并通过所述上弹簧和下弹簧悬挂在所述金属磁轭内，且所述防抖线圈和对焦线圈外侧的磁铁均固定在所述上盖端子与下盖端子之间。

2.如权利要求1所述的可控制多轴运动的音圈马达，其特征在于，所述磁铁包括沿平行于所述镜头座的轴线方向上下对应设置的第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁朝向所述防抖线圈和对焦线圈的一面极性相反，且所述防抖线圈仅与所述第一磁铁相对应，所述对焦线圈同时与所述第一磁铁和第二磁铁相对应；或所述磁铁为一块平面两极注磁的磁铁。

3.如权利要求1所述的可控制多轴运动的音圈马达，其特征在于，所述镜头座的周缘上设有至少两个第一凸起，所述防抖线圈绕置在所述第一凸起上。

4.如权利要求1所述的可控制多轴运动的音圈马达，其特征在于，所述支架的底部沿所述支架的轴线方向朝同一侧延伸出至少两块挡板，形成限位部，所述支架的底部上相邻两块挡板之间设有第二凸起，所述对焦线圈绕置在所述第二凸起上，所述镜头座可移动地嵌置在所述支架的限位部上，且所述防抖线圈与所述对焦线圈沿平行于所述镜头座的轴线方向上相互对齐。

5.如权利要求1所述的可控制多轴运动的音圈马达，其特征在于，所述上盖端子与下盖端子均为方形框架，所述磁铁、防抖线圈以及对焦线圈的数量均为四个，所述四个磁铁固定在所述上盖端子和下盖端子的四角。

6.如权利要求5所述的可控制多轴运动的音圈马达，其特征在于，所述四个防抖线圈分别与所述上弹簧连接，所述四个对焦线圈分别与所述下弹簧连接。

7.如权利要求5所述的可控制多轴运动的音圈马达，其特征在于，所述四个防抖线圈中对角的两个线圈相互并联或相互串联，所述四个对焦线圈中对角的两个线圈相互并联或相互串联，形成至少三组独立工作的线圈组，所述三组线圈组分别与所述上弹簧和下弹簧连接。

8.如权利要求5所述的可控制多轴运动的音圈马达，其特征在于，所述上弹簧包括四个上弹簧独立单元，所述上弹簧独立单元包括相互连接的上弹簧内臂、中间臂和上弹簧外臂，所述四个独立单元的上弹簧内臂、中间臂和上弹簧外臂分别围设成上弹簧内圈、上弹簧中间圈以及上弹簧外圈，所述上弹簧内圈贴合固定在所述镜头座的上端，所述上弹簧中间圈贴合固定在所述支架的上端，所述上弹簧外圈贴合固定在所述上盖端子上。

9.如权利要求5所述的可控制多轴运动的音圈马达，其特征在于，所述下弹簧包括四个下弹簧独立单元，所述下弹簧独立单元包括下弹簧内臂以及下弹簧外臂，所述下弹簧内臂与所述下弹簧外臂之间连接有弹簧丝，所述四个下弹簧独立单元的下弹簧内臂、弹簧丝和下弹簧外臂分别围设成下弹簧内圈、下弹簧中间圈和下弹簧外圈，所述下弹簧内圈贴合固定在所述镜头座的下端，所述下弹簧中间圈贴合固定在所述支架的下端，所述下弹簧外圈贴合固定在所述下盖端子上。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的可控制多轴运动的音圈马达，其特征在于，所述上盖端子的底部具有若干插脚，所述下盖端子的顶部与所述插脚相对应的位置处开设有若干通孔，所述上盖端子扣合在所述下盖端子上，且所述若干插脚分别穿过所述若干通孔。