[实用新型]一种可自动调整的车轮

权利要求书

1.一种可自动调整的车轮，其特征在于：包括安装支架、轮子组件和摆杆，所述安装支架向下延伸设有若干连接支柱，所述连接支柱之间形成轮子组件安装区，所述摆杆的一端与所述连接支柱下端铰接，另一端与所述轮子组件铰接，从而使所述轮子组件设置在所述轮子组件安装区内，所述安装支架通过所述摆杆可相对所述轮子组件左右摆动。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调整的车轮，其特征在于：所述轮子组件包括滚轮和滚轮安装架，所述滚轮安装架包括水平设置的摆杆连接部和至少一个纵向设置的滚轮连接部，所述滚轮连接部设置在所述摆杆连接部下侧，所述滚轮可转动的设置在所述滚轮连接部下端。

3.根据权利要求2所述的一种可自动调整的车轮，其特征在于：所述滚轮连接部设有两个，所述两滚轮连接部相对设置在所述摆杆连接部下侧，并且两滚轮连接部之间形成滚轮安装区，所述滚轮通过螺栓或转轴设置在所述滚轮连接部下端且位于所述滚轮安装区内。

4.根据权利要求2所述的一种可自动调整的车轮，其特征在于：所述滚轮连接部设有一个，其设置在所述摆杆连接部下侧中部；所述滚轮设有两个，两个滚轮之间设有套筒，所述套筒设置在滚轮连接部上，所述两滚轮通过螺栓或转轴设置在所述套筒两侧。

5.根据权利要求1所述的一种可自动调整的车轮，其特征在于：所述连接支柱设有4根，其两两相对的设置在所述安装支架下端，所述4根连接支柱的中部形成所述轮子组件安装区，位于所述安装支架下端同侧的2根连接支柱之间形成摆杆安装槽，所述摆杆相对的设置在任意的摆杆安装槽内。

6.根据权利要求1所述的一种可自动调整的车轮，其特征在于：所述摆杆呈“H”形，包括两连接臂和一水平横杆，所述两连接臂通过所述水平横杆相连，所述连接臂上下两端均设有连接孔，所述水平横杆到所述连接臂下端的距离大于所述水平横杆到连接臂上端的距离。

7.根据权利要求2所述的一种可自动调整的车轮，其特征在于：所述摆杆包括两连接臂和一竖向连接杆，所述两连接臂通过所述竖向连接杆相连，所述连接臂下端设有连接孔，所述竖向连接杆上端与所述摆杆连接部铰接。

8.根据权利要求1所述的一种可自动调整的车轮，其特征在于：所述安装支架上还设有用于连接AGV设备的安装板，所述连接支柱设置在所述安装板下侧，所述安装板上设有安装孔，所述安装孔设有4个并两两相对的设置在所述安装板四角的位置上。

9.根据权利要求7所述的一种可自动调整的车轮，其特征在于：所述安装孔为长条状开孔，任意2个安装孔呈“八”字形的倾斜设置。

10.根据权利要求1所述的一种可自动调整的车轮，其特征在于：所述连接支柱的高度高于所述摆杆的高度；两个相对设置的连接支柱之间的距离大于所述轮子组件的宽度。