[实用新型]一种海底清淤机器人装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及海底清淤设备技术领域，具体为一种海底清淤机器人装置。

背景技术

目前清淤方式有很多，主要的方式分为干水作业、带水作业和环保清淤三种，如通过机械设备，将沉积的淤泥吹搅成混浊的水状，随河水流走，从而起到疏通的作用，或者采用水力冲挖机组的高压水枪冲刷底泥，将底泥扰动成泥浆，流动的泥浆汇集到事先设置好的低洼区，由泥泵吸取、管道输送，将泥浆输送至岸上的堆场或集浆池内，以此来清除淤泥。

但现有的清淤装置对极软弱的底泥敏感度差，开挖中容易产生“掏挖下部较硬的地层土方，从而泄露大量表层底泥，尤其是浮泥”的情况；容易造成表层浮泥经搅动后又重新回到水体之中，一般情况下淤泥清除率只能达到30％左右，另外吹淤泥浆浓度偏低，会导致泥浆体积增加，增大淤泥堆场占地面积，给后期处理带来极大的不便。

所以，如何设计一种海底清淤机器人装置，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种海底清淤机器人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海底清淤机器人装置，包括淤泥处理罐和移动控制器，所述淤泥处理罐的顶部设有淤泥输送端口，且所述淤泥输送端口贯穿设置于淤泥处理罐上，所述淤泥处理罐的底部设有移动履带，所述移动履带的内部设有移动轮，且所述移动轮嵌套设置于移动履带上，所述移动轮的一侧设有履带，且所述履带与移动轮活动连接，所述移动轮的内部设有轴承，且所述轴承贯穿设置于移动轮中，所述轴承的顶部设有支撑器，且所述支撑器与淤泥处理罐紧密焊接，所述淤泥处理罐的一侧设有淤泥抽取器支架，且所述淤泥抽取器支架嵌入设置淤泥处理罐中，所述淤泥抽取器支架的底部设有淤泥抽取器，且所述淤泥抽取器与淤泥抽取器支架活动连接，所述淤泥抽取器支架的顶部设有旋转伸缩器，且所述旋转伸缩器贯穿设置于淤泥抽取器支架上，所述旋转伸缩器的顶部设有旋转柄，且所述旋转柄与旋转伸缩器紧密焊接，所述移动控制器的顶部设有显示屏，且所述显示屏与移动控制器通过螺钉固定连接，并与移动控制器电性连接，所述移动控制器的顶部设有调控按钮，且所述调控按钮嵌入设置于移动控制器中。

进一步的，所述旋转伸缩器的内部设有探照灯，且所述探照灯贯穿设置于旋转伸缩器中。

进一步的，所述旋转柄的顶部设有摄像头，且所述摄像头与旋转柄紧密焊接。

进一步的，所述移动控制器的内部设有方位调节器，且所述方位调节器嵌入设置于移动控制器中。

进一步的，所述调控按钮的一侧设有位移控制器，且所述位移控制器嵌套设置于移动控制器中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种海底清淤机器人装置，采用了其他海底清淤机器人装置的优点结合而成的一种具有快速除淤、除淤率高、不伤下层表土功能的新型海底清淤机器人装置，改进了原有产品除淤率低下、容易掏挖下层表土淤泥摊场面积大、后期处理难的缺点，设有移动控制器，可以实现对海底清淤机器人装置实时的工作状态，方便操作者做出调整，设有移动履带，使装置实现了在淤泥中行走的能力，设有探照灯和摄像头，可以实时的反馈装置周边的环境，使操作者可以根据周围的环境对装置的运行作出调整。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的移动履带局部结构示意图；

图3是本实用新型的移动控制器局部结构示意图；

图中：1-淤泥处理罐；2-淤泥输送端口；3-摄像头；4-旋转柄； 5-旋转伸缩器；6-探照灯；7-淤泥抽取器支架；8-淤泥抽取器；9- 移动履带；10-移动轮；11-履带；12-轴承；13-支撑器；14-调控按钮；15-显示屏；16-移动控制器；17-方位调节器；18-位移控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。