[实用新型]索道变轨装置

权利要求书

1.一种索道变轨装置，包括行走轨道、车库连接轨道，对应变轨部分的行走轨道外侧设有主框架，其特征在于，还包括：

轨道分离装置，用于控制行走分离轨道与行走轨道连接或分离，所说行走分离轨道与行走轨道连接时，行走分离轨道的两端分别与行走轨道连接，用于小车正常工作行走；

平衡轨提升装置，用于在行走分离轨道与行走轨道分离时提升平衡轨，使平衡轨一端与行车轨道连接，另一端与车库连接轨道交接；

车库连接装置，用于在行走分离轨道与行走轨道分离时提升车库连接轨道，使车库连接轨道与平衡轨交接，用于小车行走入库。

2.根据权利要求1所述的索道变轨装置，其特征在于：轨道分离装置的结构为，包括第一直线执行器，第一直线执行器固定在第一安装座上，行走分离轨道接连接臂的下端，连接臂的上部与第一安装座铰接，第一直线执行器的杆端与连接臂的下部铰接，第一直线执行器可驱动连接臂旋转，带动行走分离轨道水平转动。

3.根据权利要求2所述的索道变轨装置，其特征在于：平衡轨提升装置的结构为，包括第二直线执行器，第二直线执行器固定在第一机架上，第一机架上部与横梁固定，横梁与主框架固定；还包括摆臂，摆臂的一端接平衡轨，摆臂的另一端安装在第一转轴上，第一转轴安装在第一机架下部；第二直线执行器的杆端与摆臂铰接，第二直线执行器可驱动摆臂向内侧转动，带动平衡轨水平提升。

4.根据权利要求3所述的索道变轨装置，其特征在于：车库连接装置的结构为，包括第三直线执行器，第三直线执行器固定在第二机架上，第三直线执行器的杆端与车库连接轨道铰接，第二机架上安装有第二转轴，车库连接轨道安装在第二转轴上，第三直线执行器可驱动车库连接轨道绕第二转轴向内侧转动；第二机架通过第二安装座安装在主框架上。

5.根据权利要求4所述的索道变轨装置，其特征在于：轨道分离装置、车库连接装置均设有定位装置，用于对行走分离轨道、车库连接轨道定位；定位装置包括第四直线执行器，第四直线执行器的杆端接定位销，第四直线执行器可带动定位销做伸缩运动，相应地，轨道分离装置的连接臂上设有第一定位孔，车库连接轨道上设有第二定位孔。

6.根据权利要求5所述的索道变轨装置，其特征在于：第一直线执行器、第二直线执行器、第三直线执行器为直线电机或液压油缸。