[实用新型]一种应用在直线式高速超声波机上的拨料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及超声波机，具体为应用在一种直线式高速超声波机上的拨料机构。

背景技术

电源适配器、充电插头、U盘、数据线接头、各类数码产品多采用超声设备进行超声熔接加工，现有的超声设备仅是在工作台上设置超声发生器，其只具有超声熔接功能，功能单一，产品的上下料需要人工操作进行。该种人工进行操作上下料的方式，效率低，而且超声熔接后工人工下料，易出现因误碰触超声波模具而造成的工伤事故，存在安全隐患。

为了解决上述问题，也有人采用自动上下料等自动超声设备，如申请人申请的名称为一种自动卸料超声波设备，其自动卸料模块包括伺服电机和由伺服电机控制的伺服模组，所述伺服模组上安装有拖链板，所述拖链板上安装有坦克链，所述坦克链与滑台气缸连接板连接，所述滑台气缸连接板上安装有滑台气缸，所述滑台气缸的底部通过手指气缸连接板与手指气缸连接，所述手指气缸的外部为夹爪，所述夹爪的内侧安装有夹爪软垫。该种自动卸料超声波设备，其卸料方式采用夹爪夹取产品后进行搬运，该种方式动作繁琐，上料卸料不连续，工作效率低，而且结构部件较多，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种应用在直线式高速超声波机上的拨料机构，其具有结构简单、成本低、体积小、动作简单及效率高等优点。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种应用在直线式高速超声波机上的拨料机构，包括拨料板、用于驱动拨料板进行前后移动的前后移动模块和用于驱动拨料板进行左右移动的左右移动模块，所述左右移动模块安装在直线式高速超声波机的工作平台上，所述左右移动模块上设有前后移动模块，所述前后移动模块上设有拨料板，所述拨料板的一侧设有三个与产品大小相配合的产品拨料槽，相邻两产品拨料槽之间间距相同，所述拨料板的另一侧设有向外伸出的凸出部，所述凸出部安装在前后移动模块上。本实用新型应用在直线式高速超声波机上的拨料机构，主要由拨料板和驱动拨料板进行前后移动和左右移动的前后移动模块和左右移动模构成，其相对于现有技术中采用夹爪进行搬运产品的结构构成相比，其零部件构成少，结构简单；采用拨料板进行搬动移动产品，拨料板相对于传统夹爪结构，拨料板采用板材制成即可，其原料来源丰富，制备简单，成本低；拨料板分别依次安装在前后移动模块和左右移动模块上，前后移动模块位于工作平台上部，左右移动模块位于工作平台下部，有效节省了占用空间；拨料机构的设置，使超声波机上的产品搬运由传统的转盘式传送转为直线式送料，其分别由前后移动模块和左右移动模块驱动拨料板进行前后或左右移动即可完成直线拨料过程，拨料搬运过程连续，动作简单；拨料板上三个产品拨料槽的设置，形成2段位移搬运方式，产品拨料槽用于容置和拨料产品，所述前后移动模块驱动拨料板前后移动使产品进入拨料板上的第一个产品拨料槽内，然后左右移动模块驱动拨料板左右移动将产品拨料至过渡位放下产品，前后移动模块驱动拨料板移动，使产品拨料槽远离产品，然后左右移动模块带动拨料板回位，第1段位移搬运完成；接下来前后移动模块再次驱动拨料板向超声流水线方向移动，使第一、第二个产品拨料槽分别夹持超声流水线上进料位和过渡位上的产品，左右移动模块驱动拨料板将产品分别拨料至超声工位和过渡工位，前后移动模块驱动拨料板后退，远离产品，左右移动模块带动拨料板回位，2段位移搬运完成，如是循环，直至完成所有产品的拨料移动。该种直线式拨料方式通过拨料板直接拨料的方式，将产品依次拨料至过渡位和超声工位，其具有结构简单，使用方便，效率高等优点。

进一步地，所述前后移动模块为滑台气缸，滑台气缸为常规驱动件，其来源丰富，成本低廉。

进一步地，所述左右移动模块包括平行分布在工作平台上的两条滑轨，所述滑轨位于滑台气缸的下方，所述滑轨上设有沿滑轨左右移动的滑座，所述滑台气缸安装在滑座上。左右移动模块采用滑轨进行直线传送，其传送过程稳定，效率高。

进一步地，所述滑座的一侧与驱动机构连接，所述驱动机构为丝杆模组驱动机构，所述驱动机构安装在工作平台底部，位于工作平台的下方。

进一步地，所述驱动机构包括电机、丝杆和沿丝杆移动的丝杆活动座，所述电机通过电机安装座安装在工作平台底部，所述电机的输出端与丝杆连接，所述丝杆的端部通过丝杆固定座安装在工作平台底部，所述丝杆上设有沿丝杆左右移动的丝杆活动座，所述丝杆活动座顶部伸出工作平台后与滑座连接。

进一步地，所述工作平台上设有供丝杆活动座移动的活动空间，便于丝杆活动座带动滑座沿滑轨移动。