[实用新型]物流分拣系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流领域，具体而言，涉及物流分拣系统。

背景技术

目前的智能分拣系统，多数还停留在人工分拣的阶段。如：一个订单需要的所有物品，全由人工一件一件地找出，直到完成整个订单。这样，不但浪费人力、时间、也浪费场地、而且不能保证分拣的准确性。另外一部分实现了一定的自动化。如：工人把收纳箱中的物品扫描之后，分拣箱前面的灯就会亮起来，工人就把商品放在相应的箱子里面。这样操作，增加了人工强度，且浪费时间。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了物流分拣系统。具体地，其技术方案如下：

一种物流分拣系统，包括：

收纳箱输入输出模块，用于将载有未分拣的物品的收纳箱输入到预设位置，并输出已经卸货的所述收纳箱；

AGV小车模块，包括第一轨道和在所述第一轨道上行走的多个AGV小车，所述AGV小车在所述预设位置接收所述收纳箱中的物品，所述AGV小车上设置有第一搬运机构；

分拣箱载货车模块，包括第二轨道和在所述第二轨道上行走的多个载货车，所述载货车用于运送分拣箱，所述第二轨道的走向与所述第一轨道相匹配，用于使所述AGV小车能够追上所述第二轨道上的所述载货车，并利用第一搬运机构将物品放置到所述分拣箱中；

分拣箱上下料模块，用于将空的所述分拣箱放置到处于空载状态的所述载货车上，以及将所述分拣箱从所述载货车上取出。

作为对技术方案的改进，所述收纳箱输入输出模块包括收纳箱输入线和收纳箱输出线。

作为对技术方案的改进，所述AGV小车上设置有扫码装置，用于获取所述AGV小车中物品的标识码信息。

作为对技术方案的改进，所述第一搬运机构为机械手或传送带。

作为对技术方案的改进，所述第二轨道包括环形传动链或环形传动带，所述载货车固定在所述环形传动链或所述环形传动带上。

作为对技术方案的改进，所述分拣箱上下料模块包括空箱分离机构、上下料车和第三轨道，所述上下料车沿所述第三轨道行走，所述空箱分离机构用于将叠在一起的空的所述分拣箱进行分离并将分离出的所述分拣箱放置到所述上下料车，所述上下料车上设置有第二搬运机构，所述第三轨道的走向与所述第二轨道相匹配，用于使所述上下料车能够追上所述载货车，并利用所述第二搬运机构将空的所述分拣箱放置到空的所述载货车上，以及将所述分拣箱从所述载货车上取出。

作为对技术方案的改进，所述第二搬运机构为机械手。

作为对技术方案的改进，所述空箱分离机构设置在所述上下料车的上方，用于使所述上下料车移动到所述空箱分离机构的下方时，所述空箱分离机构将分离出的所述分拣箱放置在所述上下料车上。

作为对技术方案的改进，所述第一轨道和所述第二轨道均为环形，所述第一轨道设置在所述第二轨道的内部。

作为对技术方案的改进，所述收纳箱输入线设置在所述第一轨道和所述第二轨道的上方，所述收纳箱输出线设置在所述第一轨道和所述第二轨道的下方。

本实用新型至少具有以下有益效果：

根据本实用新型提供的物流分拣系统，人员不需要走动，只需把收纳箱中物品扫描放入到AGV小车后，AGV小车沿第一轨道行走，并利用第一搬运机构将物品放入第二轨道上对应的分拣箱中，且分拣箱实现自动上下线。由此，节省了人工成本、缩短了分拣的时间、提高了工作效率，实现了分拣的自动化，这样分拣的准确性也得到了提高，减少了出错的机率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的物流分拣系统的模块示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的物流分拣系统的实体结构的轴测图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的物流分拣系统的实体结构的俯视图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的物流分拣系统的实体结构的侧视图。

主要元件符号说明：