[实用新型]一种激光自动指示装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其是一种激光自动指示装置。

背景技术

拧紧装配生产过程中如何防错一直是困扰企业的大问题。在拧紧装配生产过程中，工人不仅要将每一个螺栓拧紧，不能漏拧。而且还要按照一定的顺序拧紧螺栓。保证生产工艺的顺利执行，但是，人工会经常出现螺栓漏拧的问题，主要是因为长期进行螺栓拧紧的工作，容易产生视觉疲劳，人工出现走神或者打盹的话，很容易造成漏拧的问题，螺栓在精密仪器上的作用非常重要，可能就会因为一个螺栓出现松动而造成整个机械出现故障，现在机械企业还没有找到好的解决人工漏拧螺栓的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种激光自动指示装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种激光自动指示装置，包括云台，在云台的内部设有空腔，在空腔内设有旋转座，旋转座的一侧设有水平旋转机构，旋转座的上方设有俯仰角度调节机构，俯仰角度调节机构连接激光发射器，所述水平旋转机构包括位于旋转座下方与旋转座固定连接的水平涡轮，水平涡轮的侧面啮合水平蜗杆，水平蜗杆的端部连接水平电机，水平涡轮的中部通过转动套与云台的底部转动支撑；

所述俯仰角度调节机构包括设置在云台顶部开口处的俯仰调节涡轮，俯仰调节涡轮的一侧啮合俯仰调节蜗杆，俯仰调节蜗杆的端部连接调节电机，调节电机固定在旋转座的顶部，激光发射器固定在俯仰调节涡轮的周面上。

上述的一种激光自动指示装置，所述云台的底部设有可滑动的卡座。

上述的一种激光自动指示装置，俯仰调节涡轮和水平涡轮的中心线在空间内相互垂直。

上述的一种激光自动指示装置，所述调节电机和水平电机为步进电机。

本实用新型的有益效果为：该装置为工人拧紧螺栓过程中，提供自动指示。设备的激光发射器可以自动发出激光圆点到达指定拧紧位置，为工人完成拧紧过程提供指示，防止人工出现螺栓漏拧的问题。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的内部示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种激光自动指示装置，包括云台1，在云台1的内部设有空腔2，在空腔2内设有旋转座3，旋转座3的一侧设有水平旋转机构，旋转座3的上方设有俯仰角度调节机构，俯仰角度调节机构连接激光发射器4，水平旋转机构包括位于旋转座3下方与旋转座3固定连接的水平涡轮5，水平涡轮5的侧面啮合水平蜗杆6，水平蜗杆6的端部连接水平电机7，水平涡轮5的中部通过转动套8与云台1的底部转动支撑；

俯仰角度调节机构包括设置在云台1顶部开口处的俯仰调节涡轮9，俯仰调节涡轮9的一侧啮合俯仰调节蜗杆10，俯仰调节蜗杆10的端部连接调节电机11，调节电机11固定在旋转座3的顶部，激光发射器4固定在俯仰调节涡轮9的周面上。

进一步，云台1的底部设有可滑动的卡座12，卡座12可以卡合在导轨上，从而带动云台1在导轨上水平移动。

本实用新型中，俯仰调节涡轮9和水平涡轮5的中心线在空间内相互垂直，调节电机11和水平电机7为步进电机。

该装置工作时，云台1移动到螺栓所在的区域，水平电机7带动水平涡轮5在水平面内360度转动，从而旋转座3也随之360度转动，旋转座3顶部的激光发射器4转动到螺栓所在的象限区域后，调节电机11带动俯仰调节涡轮9转动，此时，俯仰调节涡轮9带动激光发射器4进行俯仰方向+90°～-90°旋转，激光发射器4的激光定位到待拧螺栓的位置，激光发射器4停止转动，待人工完成激光发射器4所指示的螺栓后，激光发射器4转动角度到下一个待拧螺栓的位置，如此循环往复，直到整个螺栓完成拧紧工作，当然本实用新型的水平电机7、调节电机11以及激光发射器4需要配合控制器来完成，本实用新型本次申请主要针对云台内部的机械传动机构进行保护。

该装置为工人拧紧螺栓过程中，提供自动指示。设备的激光发射器可以自动发出激光圆点到达指定拧紧位置，为工人完成拧紧过程提供指示，防止人工出现螺栓漏拧的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。