[实用新型]一种换向器上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种换向器上料机构，属于换向器检测技术领域。

背景技术

换向器（英文：commutator ）俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，换向器由几个接触片围成圆型，分别连接电动机转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷。换向器工作原理为：当电动机线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。

换向器在出厂前，需要进行一系列尺寸检测（换向器的高度、内径、外径等）、绝缘耐压性检测和沟槽夹角检测等。目前，换向器批量检测时的上料方式主要采用传送带上料，传送带上料会存在以下几个缺陷：无法和换向器生产的前道工序有效对接，且存在传送过程易打滑，引起送料不到位等问题。

有鉴于此，本实用新型人对此进行研究，专门开发出一种换向器上料机构，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种换向器上料机构，解决了与换向器生产前道工序对接难，以及传送带传送容易打滑等问题。

为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种换向器上料机构，包括水平设置的振动条，以及设置在振动条末端的托板，所述振动条低于换向器检测工位台，所述托板与一升降气缸相连，通过升降气缸和托板将位于振动条末端的待测换向器送入工位台。

作为优选，所述上料机构还包括一弧形导槽，所述导槽垂直设置在振动条末端与工位台始端之间。

作为优选，所述托板设有与弧形导槽相匹配的弧形凸部，导槽和弧形凸部的设置，可以使换向器向上输送更稳定。

作为优选，所述托板与振动条末端相衔接处设有一凹部，所述振动条末端设有与凹部相匹配的小凸部，当待测换向器到达振动条末端时，其下底边位于凹部上方，即此时托板凹部承受换向器的大部门重量，可以非常轻易地将换向器托送到工位台。

作为优选，所述振动条的后端设有第一调节气缸，用于控制待测换向器的移动。

作为优选，所述振动条的后端进一步设有第二调节气缸，所述第一调节气缸和第二调节气缸并排安装，且第二调节气缸位于第一调节气缸的输送前方，第二调节气缸用于控制待测换向器的移动。

上述换向器上料机构工作原理：振动条按设定频率振动，带动待测换向器向传输末端移动，此时，第一调节气缸和第二调节气缸的伸缩杆均为伸出状态，当待测换向器到达第二调节气缸处时，伸缩杆缩回，换向器移向第一调节气缸，接着第二调节气缸伸缩杆再次伸出，阻挡后一个换向器前进，第一调节气缸伸缩杆缩回，使换向器继续前进，移送到托板上，最后托板上升，将待测换向器沿着导槽移送到工位台。

本实用新型所述的换向器上料机构，通过振动条和可上下移动的托板，实现换向器检测工位与换向器生产前道工序顺利对接，省去中间积料及搬料过程，提高了工厂的自动化程度，节约人力成本；此外，还克服了传送带传送容易打滑的现象，每个工件都能被准确送到检测工位，减少机械运行的故障率。

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细描述。

附图说明

图1为实施例1的换向器检测装置立体结构示意图；

图2为实施例1的换向器上料机构立体图；

图3为实施例1的振动条和托板配合安装图；

图4为实施例2的振动条和托板配合安装图。

具体实施方式

实施例1

本实施例所述的上料机构用于换向器检测装置，如图1所示，所述换向器检测装置包括底座1，以及依次安装在底座上的上料机构2、移送机构3、通止规检测机构4、内径检测机构5、外径检测机构6、沟槽夹角检测机构7、片间耐高压检测机构8、轴间耐高压检测机构9和排料机构10。

如图2-3，所述换向器上料机构2，包括水平设置的振动条21，以及设置在振动条21末端的托板22，所述振动条21低于换向器检测工位台11，所述托板22与一升降气缸23相连，通过升降气缸23和托板22可以将位于振动条21末端的待测换向器送入工位台。

所述上料机构还包括一弧形导槽24，所述导槽24垂直设置在振动条21末端与工位台11始端之间，所述托板22设有与弧形导槽24相匹配的弧形凸部221，导槽24和弧形凸部221的设置，可以使的使换向器向上输送更稳定。