[实用新型]一种开平套料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种开平套料机，属于汽车钣金加工技术领域。

背景技术

汽车钣金件在生产过程中，需要将钢卷先开平，然后横切需要的长度，再人工按照套料模型绘制外形，人工剪裁边角。此过程需要多次对材料进行搬运，需要大量的人力(一般需要5-8人)、效率极低。 剪裁的外形不容易控制好，造成材料浪费。

实用新型内容

本实用新型针对上述缺陷，目的在于提供一种结构合理，能对汽车钣金件进行良好加工的一种开平套料机。

为此本实用新型采用的技术方案是：本实用新型包括开卷机（1），所述开卷机（1）后端连接若干组校平辊（2），所述校平辊（2）后端设置送料辊（3），所述送料辊（3）后端设置收卷机（4），所述送料辊（3）和收卷机（4）之间设置激光切割机（5）和料框（6），所述激光切割机（5）位于工件上部，所述料框（6）位于工件下部。

所述激光切割机（5）近处设置有机械手（7），所述机械手（7）位于工件上部并可实现对工件的抓取存放使切割后的工件放置在所述料框（6）内。

所述机械手（7）上设置吸盘，所述吸盘可运动至和工件接触实现对工件的吸附。

设置有PLC控制器，所述PLC控制器控制激光切割机（5）和机械手（7）的运转。

所述校平辊（2）和送料辊（3）之间设置有供工件下垂运转的空间。

所述供工件下垂运转的空间为对称设置的V型空间。

所述校平辊（2）至少两组设置。

本实用新型的优点是：1 ）节省大量人力，操作只需要1-2人即可完成；2）速度快，最快（受材料和套料外形周长影响）能达到20米/分钟；3）套料外形才用示教器模拟，只需要一次编程，效率高；4）本实用新型对复杂外形套料凸显优势，切割外形规则；6）计算机加伺服控制系统控制，误差正负1mm，节省材料；7）配合机械手吸盘，对切割好的套料抓取存放，效率极高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中1为开卷机、2为校平辊、3为送料辊、4为收卷机、5为激光切割机、6为料框、7为机械手。

具体实施方式

本实用新型包括开卷机1，所述开卷机1后端连接若干组校平辊2，所述校平辊2后端设置送料辊3，所述送料辊3后端设置收卷机4，所述送料辊3和收卷机4之间设置激光切割机5和料框6，所述激光切割机5位于工件上部，所述料框6位于工件下部。

所述激光切割机5近处设置有机械手7，所述机械手7位于工件上部并可实现对工件的抓取存放使切割后的工件放置在所述料框6内。

所述机械手7上设置吸盘，所述吸盘可运动至和工件接触实现对工件的吸附。

设置有PLC控制器，所述PLC控制器控制激光切割机5和机械手7的运转。

所述校平辊2和送料辊3之间设置有供工件下垂运转的空间。

所述供工件下垂运转的空间为对称设置的V型空间。

所述校平辊2至少两组设置。

本实用新型自动开卷，匀速开平送料，前面设有一套二维激光切割机5，在轨道上往返运动，直接将开平过来的薄板切割成需要的形状，在前方料框6处落料。该机组运行时，只需要一名操作工人即可完成所有工作。仅需将钢卷吊装到开卷机1，用示教器模拟出需要的套料程序，启动机器号后，机组将自动运行，套料自动落料到料框6。

本实用新型采用吸盘式机械手7实现工件的抓取存放，吸盘的结构形式结构简单，而且使用方便，本实用新型吸盘可采用三点式结构形式，以实现工件的平稳抓取。

本实用新型校平辊2和送料辊3之间设置有下垂的V型空间，以和后端的激光切割机5对应，使得前面激光切割机5在切割时给前端的工件一伸缩的空间，保证工件的输送质量和效率，实现连续运转。