[实用新型]有轨巷道堆拆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能仓储输送装备技术，尤其是一种自动化生产在线线端智能料塔的有轨巷道堆拆垛机。

背景技术

现有的堆拆垛机主要有以下几种结构形式，如专利公告号为CN104229486B设计的一种堆拆垛机，包括升降台，设置于升降台上的用于滑撬输送的滚床，设置于滚床两侧的可托持滑撬而使之被支撑在最底层垛位并可解除该支撑的堆拆垛支撑装置，堆拆垛支撑装置包括摆臂组件和驱动组件，摆臂组件有两个，两个摆臂组件对称设置在滚床两侧，摆臂组件与驱动组件传动连接，两个摆臂组件在驱动组件驱动下能够在垂直于滚床输送方向的平面内开合，摆臂组件的上端设有用于支撑滑撬的托持头。又如专利公告号为CN204324417U，一种堆拆垛机，包括驱动电机、底部框架、转轴、摆臂机构、导轮套、带座轴承、限位板、支撑托块，驱动电机固定在堆拆机构的底部框架上，摆臂机构与转轴为一体，摆臂机构通过键或涨套与转轴固定，摆臂机构上设有摆臂，摆臂的上部设有支撑托块，转轴的两端通过带座轴承螺接在堆拆垛机底部框架上，驱动电机通过键连接有导轮套，导轮套上设有举升导轮，举升导轮设置在摆臂底部的限位板内。而现有智能仓库的有轨巷道堆垛机只具有堆垛功能，主要是对入库物料进行垛料的堆垛和出库物料进行垛料输出，垛料拆垛主要是在出库后库外完成，无法在仓库内进行垛料拆垛输出，更无法适应现代自动化生产的线端智能料塔要求的物料入库垛料堆垛和物料出库垛料拆垛输出的需要。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种集成了堆垛和拆垛双重功能，满足智能仓库的物料进库垛料堆垛和物料出库垛料拆垛输出需要的有轨巷道堆拆垛机。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种有轨巷道堆拆垛机，包括铺有下轨道的下轨道总成，与上轨道平行布置的上轨道，其特征是所述的上轨道和下轨道之间设有运行机构，下轨道一侧设有滑触线组，运行机构中设有货叉升降机构，升降机构包括堆垛货叉机构和拆垛货叉机构；升降机构两端分别设有第四测导向轮组件、端导向轮组件以及动滑轮组件，且设有电缸。

本技术方案在自动化仓储过程中，通过同一升降机构上设有的堆垛货叉机构和拆垛货叉机构进行多种功能的统一作业，通过制造企业生产过程执行管理系统（MES）下发入库指令，通过运行机构，驱动堆垛货叉和拆垛货叉水平运行。并由一行程开关、限位装置来控制整机的始末位置，由检测传感器、反光板以及伺服电机形成实测位移闭环控制。

作为优选，所述的下轨道总成的两端分别设有缓冲座，与下轨道平行布置有固定梁，滑触线组设置在固定梁内。

作为优选，所述的下轨道总成中沿下轨道长度方向一侧设有若干处限位压块；在下轨道总成的一端还设有光电通信元件以及反光板。

作为优选，所述的运行机构还包括相互平行的第一立柱、第二立柱，第一立柱上设有升降动力组件，升降动力组件由第一电机M1驱动；第一立柱、第二立柱顶端分别设有第一缓冲器。

作为优选，所述的第一立柱、第二立柱的底端设有底盘支架，上端连接上横梁；底盘支架上设有滑触头组，以及检测传感器和光电通信元件；底盘支架的一端设有第二侧导向轮组件、第二缓冲器；上横梁一端设有第三缓冲器和第三侧导向轮组件。

作为优选，所述的第一立柱、第二立柱的底端设有底盘支架，底盘支架中设有升降运行缓冲装置，缓冲装置包括缓冲器；底盘支架中间部位设有储气罐以及真空泵。

作为优选，所述的底盘支架的一端设有主动轮组件，主动轮组件包括第一侧导向轮组件、第一缓冲器以及由伺服电机驱动的减速箱；底盘支架的另一端设有从动轮组。

作为优选，所述的底盘支架一端设有行程开关固定板，行程开关固定板上装有第一行程开关和第二行程开关。

作为优选，所述的堆垛货叉机构为多级直线差动式伸缩货叉；拆垛货叉机构为多级直线差动式伸缩货叉。

作为优选，所述的拆垛货叉机构上设有第二转接板，第二转接板上设有固定架，固定架上设有吸盘以及第五检测传感器。

本实用新型的有益效果是：解决了现有智能仓库的有轨巷道堆垛机只具有堆垛功能的缺陷，集成了堆垛和拆垛双重功能，实现了智能仓库物料进库垛料堆垛和物料出库垛料拆垛，满足了智能仓库的物料进库垛料堆垛和物料出库垛料拆垛输出的需要。

附图说明

图1是本实用新型的一种总体结构示意图。

图2是本实用新型的一种下轨道总成结构示意图。

图3是本实用新型的一种滑触线总成结构示意图。

图4是本实用新型的一种安全限位总成结构示意图。