[实用新型]一种基于互联网平台的3D打印远程控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属涉及3D打印技术，具体涉及一种基于互联网平台的3D打印远程控制系统。

背景技术

3D 打印是一项融合三维（建模和切片等）模型技术、电子（监控和远程控制等）技术、网络传输、数据处理技术等多种学科的技术。是快速成型技术的一种，目前成型技术有熔融沉积成型技术(FDM)、选择性激光烧结技术(SLS)、分层实体制造技术(LOM)、立体光固化技术(SLA)、三维打印粘接成型技术(3DP)、数字光处理技术(DLP)、多头喷射技术(Ploy Jet)、选择性激光熔化技术(SLM)、直接金属激光烧结(DMLS)、电子束熔炼技术(EBM) 等；由于打印材料和成型原理的不同, 3D 打印技术大致分为: 1、以热塑性塑料为材料的FDM技术；2、以纸、金属膜、塑料薄膜为材料的LOM技术；3、以石膏粉末、陶瓷粉末为材料, 胶水粘接成型的3DP 技术；4、以液态光敏树脂为材料的光聚合成型技术,包含SLA、Ploy Jet、DLP等成型技术；5、以金属、合金、热塑性、陶瓷等粉末为材料的激光粉末成型技术,包含:SLS、DMLS、SLM以及EBM技术等。所以打印技术过程控制针对不同的成型技术也是非常复杂的。现在3D打印过程普遍是先进行三维建模、切片处理，后将生成的文件通过USB线连接打印机打印或者将文件复制到SD卡上，然后进行打印。

由于成型技术非常的复杂，导致目前的3D打印机主要用于工业设计领域。因此，在3D打印制造中，为了增加打印速度，会利用多台3D打印机同时工作。但也带来了许多问题，如换料、工作进度、设备运转等情况；3D打印机目前还是单独与电脑连接，接受电脑命令后打印，需要人工值守完成，效率低下。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种基于互联网平台的3D打印远程控制系统，通过ZigBee协调器的局域网将总控制器与各个监控设备进行无线连接，通过通讯接口RS485使总控制器和3D打印机进行有线连接和数据传输，还通过互联网和APP使总控制器和终端用户登录云服务器网络界面信息交互，总控制器登录云服务器的网站界面，将接收到的监控数据和视频传送到云服务器，以及接收并执行云服务器所下达的指令；用户终端通过APP可以登录到云服务器的网站界面查看监控视频和数据，并对总控制器下达指令。达到了用户终端与控制器之间的数据通信、状态监测和远程控制3D打印机的目的。

（二）技术方案

一种基于互联网平台的3D打印远程控制系统，其特征是，包括：视频监控设备、无线网络设备、3D打印机、通讯接口RS485、总控制器、网络连接设备、互联网、云服务器和用户终端；所述的视频监控设备包括摄像头和摄像头制动装置，所述的摄像头为广角摄像头，与通讯接口RS485相连；所述的无线网络设备包括ZigBee协调器和数据采集器，所述的数据采集器包括温度传感器和限位传感器；所述的摄像头制动装置、温度传感器和限位传感器均设置有无线网卡，通过无线网卡和ZigBee协调器的无线局域网与总控制器无线连接；所述的ZigBee协调器、3D打印机和摄像头通过通讯接口RS485与总控制器连接，所述的总控制器通过网络连接设备连接至互联网，总控制器通过互联网登录到云服务器，所述的云服务器设置有网站界面和基于Android的APP管理平台，所述的用户终端包括安卓手机或ipad或电脑。总控制器登录云服务器的网站界面，将接收到的监控数据和视频传送到云服务器，以及接收并执行云服务器所下达的指令；用户终端通过APP可以登录到云服务器的网站界面查看监控视频和数据，并对总控制器下达指令。达到了用户终端与控制器之间的数据通信、状态监测和远程控制3D打印机的目的。

进一步的，所述的总控制器固定在打印机外壳内侧，是信息交互装置，是交互功能的指挥中心；所述的总控制器包括电源模块、S5PV210总控制器芯片、3D打印机控制模块、视频数据处理模块、ZigBee控制模块、摄像头制动控制模块、温度传感器数据处理模块、限位传感器数据处理模块、网络连接模块和存储模块，所述的电源模块、3D打印机控制模块、视频数据处理模块、ZigBee控制模块、摄像头制动控制模块、温度传感器数据处理模块、限位传感器数据处理模块、网络连接模块和存储模块各自与S5PV210总控制器芯片电性连接；所述的摄像头制动控制模块、温度传感器数据处理模块和限位传感器数据处理模块均与ZigBee控制模块电性连接。总控制器将来自用户终端的命令通过总线传达到3D打印机，而将打印机的执行情况无线或有线方式反馈到终端。