[实用新型]一种筷子分拣初选机

权利要求书

1.一种筷子分拣初选机，其特征在于：包括

上料单元：用于存放筷子并将筷子输送至输送单元上；

输送单元：用于输送筷子；

初选单元：安装在输送单元上，对筷子进行质量检测，筛选出筷子中的不合格品，并发生初选信号至控制器；

朝向检测单元：安装在输送单元上，对筷子筷头筷尾的朝向进行检测，并发生朝向信号至控制器；

分拣单元：接收控制器发出的筷子朝向信号，对不同朝向的筷子进行分拣；

不合格品剔除单元：接收控制器发出的剔除信号，将筷子中不合格品剔除；

控制器：接收初检单元和朝向检测单元发出的检测信号，并控制上料单元、输送单元、分拣单元和不合格品剔除单元的运行；

所述输送单元接收上料单元输送的筷子，并输送至初选单元、朝向检测单元分拣单元和不合格品剔除单元。

2.如权利要求1所述筷子分拣初选机，其特征在于：所述初检单元包括设置在输送单元上的以下装置：

单双只检测装置，用于检测筷子的是否为双只，并发送单双只检测信号给控制器；

长度检测装置，用于检测筷子的长度和弯曲度，并发送长度检测结信号给控制器；

厚度检测装置，用于检测筷子的厚度，并发送厚度检测信号给控制器；

污点检测装置，用于检测筷子的筷身双面的污点、霉斑等参数，并将污点检测信号发送至控制器；

上述单双只检测信号、长度检测结信号、厚度检测信号、污点检测信号组成初检检测信号。

3.如权利要求1所述筷子分拣初选机，其特征在于：所述输送单元包括水平输送链，所述水平输送链与上料传送链相连、或者所述水平输送链与上料传送链为一体式结构；所述水平输送链的传动链轮上安装有检测盘，所述检测盘沿圆周均布的方式开设有数个检测凹槽，所述检测凹槽一侧设置有与控制器相连的第一光电传感器。

4.如权利要求2所述筷子分拣初选机，其特征在于：所述单双只检测装置为安装在水平输送链上、与控制器电连接的宽度检测探头；所述长度检测装置为安装在水平输送链上、与控制器电连接的红外线对射光电传感器；所述厚度检测装置包括安装在水平输送链上的多个压料感应钣金和红外线对射光电传感器；所述多个压料感应钣金的一侧与固定在水平输送链支架上的旋转轴铰接，其另一端通过拉簧与固定在在水平输送链支架上的固定板连接，所述压料感应钣金下方设有平板；所述红外线对射光电传感器与控制器电连接；所述污点检测装置，包括设置在水平输送链上下两侧同时对筷子两面进行检测的数个污点检测探头，所述污点检测探头与控制器电连接。

5.如权利要求1所述筷子分拣初选机，其特征在于：所述朝向检测单元，包括设置在水平输送链上与控制器电连接的宽度检测装置，所述宽度检测装置用于对输送链上筷子端部的宽度进行检测，并将检测值传输至控制器；控制器通过对比检测值与预设值来判断筷子的朝向；所述宽度检测装置包括通过检测架安装在输送链上方的第二光电传感器。

6.如权利要求5所述筷子分拣初选机，其特征在于：所述检测架至少一端开设有用于穿设连接螺栓的第一长条形通槽；所述第二光电传感器通过连接片与检测架铰接相连；所述连接片为由水平连接片和竖直连接片组成的T型或者L型结构，所述水平连接片和竖直连接片上分别开设有水平设置的第二长条形通槽和竖直设置的第二长条形通槽，所述水平连接片通过第二长条形通槽与检测架铰接，所述光电传感器通过第三长条形通槽安装在竖直连接片上，并通过第三长条形通槽调节其上下位置。

7.如权利要求1或2所述筷子分拣初选机，其特征在于：所述分拣单元包括至少一套出料机构，所述出料机构为气吹式出料机构或者击打式出料机构。

8.如权利要求7所述筷子分拣初选机，其特征在于：所述击打式出料机构包括设在输送链一侧的击打电机、以及与击打电机输出端相连的击打片；所述击打电机功率为5~50W。

9.如权利要求8所述筷子分拣初选机，其特征在于：所述击打电机的输出端一侧安装限位装置，所述限位装置将击打片的转动角度的限制在20°~125°。

10.如权利要求5所述筷子分拣初选机，其特征在于：所述宽度检测装置前方或者宽度检测装置和分拣单元前方均设置有限位条，所述限位条沿输送链输送方向设置在输送链上方。