[实用新型]一种新型多功能无人机

说明书

技术领域

本实用新型专利涉及一种无人机设计新结构技术领域，尤其是一种新型多功能无人机，该无人机采用全新的结构设计理念，使得无人机待机时间更长，具备多功能任务执行操作。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等；

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

多旋翼无人机，是一种具有多个旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升力，旋翼的总距一般固定不变，而不像一般直升机那样可变；通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹；因为多旋翼无人机可以垂直起降，无需跑道，空中可以悬停，操控简单等多种优点，其越来越深入到人们的生产与生活当中，“到手飞”、个人航拍机以及探险、救援等；

现有技术中，无人机的电池设计容量在很大程度上限制了无人机技术的发展，有限的电池容量在很大程度上决定了无人机的续航时间、任务执行种类以及无人机的整体价格。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种新型多功能无人机，解决现有技术中，无人机待机时间因现有电池设计技术的发展局限性而举步不前的窘境，并通过加装求生救援等装备，实现多功能与一身的新结构无人机；

一种新型多功能无人机，包括：无人机本体、悬吊装置、电池分配电路以及组合式电池安放结构；

进一步的，还包括：红外测温探头、雷达测距仪、太阳能充电辅助板以及可伸缩机臂结构；

作为一种举例说明，所述红外测温探头可用于救援或者侦查时的红外温度成像；

作为一种举例说明，所述雷达测距仪可以用来测量被困人员的被困距离；

作为一种举例说明，所述太阳能充电辅助板设置在无人机本体上部，用于电池的辅助充电；

作为一种举例说明，所述机臂结构设置为折叠式可伸缩结构，类似抽屉滑道，内置卡槽，可以很好的进行机臂的伸长与缩短操作，大大增加了无人机的应用范围；

进一步的，所述无人机本体优选现有多旋翼无人机作为本体；

进一步的，所述悬吊装置安装在所述无人机本体下部，用于无人机的悬吊下放物品作业；所述悬吊装置包括：固定在无人机本体下方的固定结构、启动机以及牵引绳；

作为一种举例说明，所述启动机选用直流微型启动机；

作为一种举例说明，所述牵引绳选用韧性与刚度较好的尼龙绳或钢丝绳；

进一步的，所述组合式电池安放结构包括：电池槽、第一卡紧部件和第二卡紧部件；

作为一种举例说明，所述电池槽内设置有与电池安放数目相同的电源接触使用头；

作为一种举例说明，所述第一卡紧部件为固定设置的突出结构，用于卡紧相应安装电池的一侧；

作为一种举例说明，所述第二卡紧部件为活动设置的可突出式结构，用于卡紧相应安装电池的另一侧；

所述活动设置的可突出式结构包括：两个通电线圈，两个至于线圈内部的金属柱，所述通电线圈在位于同一轴线上对称设置；

作为一种举例说明，所述金属柱采用软性不易被磁化的金属加工制作；

进一步的，所述电池分配电路用于分配无人机用电池的工作顺序和电池抛出的顺序；

作为一种举例说明，所述电池分配电路设置在无人机本体内侧；

作为一种举例说明，所述组合式电池安放结构设计为安放电池数量为大于1的自然数；

为了更好的说明本实用新型的设计原理，现简要介绍其工作过程如下：

首先，确定无人机参与任务，以掉入高山峡谷壁缝被困人员为例，所述组合式电池安放结构设计为四块电池举例；打开无人机上升飞至高山峡谷壁缝处，通过所述悬吊装置下放食品、引用水或者救援绳索；

其次，当距离很远时可以通过所述电池分配电路轮流控制四块电池分别供电，同时控制第二卡紧部件内的两个通电线圈，通过相同或不同方向的分别供电，使得所述金属柱相吸或相斥，达到电池的卡住和抛出，以此降低无人机的整体重量，延长待机时间的作用；