[实用新型]一种机械加工夹具

权利要求书

1.一种机械加工夹具，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的侧面安装有控制开关组（2），底座（1）的顶部安装有角度调节装置（15），所述角度调节装置（15）的顶部左右对称安装有动力机构（12），动力机构（12）的顶部安装有长度调节装置（14），且长度调节装置（14）的端部设有夹取装置（13），所述控制开关组（2）的输入端与外接电源的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工夹具，其特征在于：所述角度调节装置（15）包括第一伺服电机（11），第一伺服电机（11）安装在底座（1）的顶部，所述第一伺服电机（11）的输出轴上固定有安装架（10），动力机构（12）分布在安装架（10）的顶部，所述控制开关组（2）的输出端与第一伺服电机（11）的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工夹具，其特征在于：所述动力机构（12）包括导轨（4），导轨（4）分布在安装架（10）的顶部，所述导轨（4）上活动连接有直线电机（3），长度调节装置（14）安装在直线电机（3）的顶部，所述控制开关组（2）的输出端与直线电机（3）的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工夹具，其特征在于：所述长度调节装置（14）包括电动伸缩杆（9），电动伸缩杆（9）安装在直线电机（3）的顶部，所述电动伸缩杆（9）的伸缩端固定有安装座（8），夹取装置（13）安装在安装座（8）上，所述控制开关组（2）的输出端与电动伸缩杆（9）的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工夹具，其特征在于：所述夹取装置（13）包括第二伺服电机（7），第二伺服电机（7）安装在安装座（8）的顶部，所述第二伺服电机（7）的输出轴上固定有连杆（5），连杆（5）的端部连接有电动真空吸盘（6），所述控制开关组（2）的输出端分别与第二伺服电机（7）和电动真空吸盘（6）的输入端连接。