[实用新型]产品检测系统及其直流电机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种产品检测技术领域，特别是涉及一种产品检测系统及其直流电机控制系统。

背景技术

机柜入口端(产品输入平台)放入一台产品，PCB板(工序检测单元)监控到入口处传感器信号电平变化，工业电脑获得入口处有产品，判断检测柜A穴(产品检测平台A)是否有产品，若产品检测平台A无产品，将驱动直流电机工作，传送带转动，将产品送到A穴，产品到位后，PCB板监控到到位信息，工业电脑获得信息后停止直流电机转动，开始A穴的检测；A穴检测合格后，同理再将产品送到B穴(产品检测平台B)测量，B穴检测合格后，将产品送到C穴(产品检测平台C)测量,直至所有检测完毕，最后将产品经过合格轨道输送出去。若产品在任一穴检测不合格，则剩下穴均不用检测，借用剩下穴的轨道，将产品运送到合格轨道，由工作人员将不合格产品抓取至不合格轨道，输送出去；这样需要工作人员时刻坚守在岗位上，造成了人员的浪费，是现目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种产品检测系统及其直流电机控制系统。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种产品检测系统，该产品检测系统包括产品输入平台、M个产品检测平台和产品输出平台，M为正整数，产品输出平台包括不合格产品输出平台和合格产品输出平台，

产品输入平台、每个产品检测平台和合格产品输出平台首尾相邻，不合格产品输出平台处于合格产品输出平台的邻侧；

在每个产品检测平台的上方均设置有工序检测单元；

还包括在产品输出平台的上方设置的抓取装置，抓取装置用于将处于合格产品输出平台上的不合格的产品抓取放置到不合格产品输出平台上。

通过在产品输出平台的上方设置抓取装置，若产品是合格的,产品会沿着合格轨道输送至合格端口,若产品是不合格的,在产品流至合格轨道的顶端时,合格轨道停止输送,此时机械手臂将不合格品抓取至不合格轨道,输送到不合格端口，降低人员劳动成本。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括设置在每个平台相邻处可以上下升降的挡块。有利于防止上一个平台上的产品进入相邻平台内，使它们依序进入。

在本实用新型的一种更加优选实施方式中，挡块通过第一气压杆进行上下升降。此种方式简单实现挡块的上下升降。

在本实用新型的一种优选实施方式中，每个平台包括支座，在支座上设置有第一平台和与第一平台底面齐平的第二平台，第二平台处于第一平台的内侧且高度低于第一平台，在第二平台上设置有传送带及带动传送带运动的直流电机。

第一平台高于第二平台，有利于防止产品从传送带上掉落，同时有利于机械手延第一平台边缘定位抓取产品。

在本实用新型的一种优选实施方式中，抓取装置包括支架，在支架上设置有通过第二气压杆左右移动的移动块，在移动块下端设置有通过第三气压杆上下升降的机械手。机械手通过第二气压杆和第三气压杆的上下左右运动，将机械手定位到产品位置，由机械手抓取产品。

本实用新型还公开了一种直流电机控制系统，该直流电机控制系统包括直流电压输出模块、直流电机正反转模块和产品检测系统，

直流电压输出模块的电源输出端与直流电机正反转模块的电源输入端相连，直流电机正反转模块的第一输出端与直流电机的第一端相连，直流电机正反转模块的第二输出端与直流电机的第二端相连，直流电机正反转模块的接地端与电源地相连；

直流电机正反转模块包括正反转芯片T20，正反转芯片T20的第八引脚与第一电源相连，正反转芯片T20的第三引脚与正反转芯片T20的第五引脚相连，正反转芯片T20的第四引脚与正反转芯片T20的第六引脚相连，正反转芯片T20的第四引脚还与三极管D27的集电极相连，正反转芯片T20的第二引脚与直流电机的第一端相连，正反转芯片T20的第七引脚与直流电机的第二端相连；