[实用新型]一种智能型瓶口自动调向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种瓶口调向装置，具体涉及透明玻璃瓶全自动检测机上玻璃瓶口朝向的调整装置，属于机电一体化技术领域。

背景技术

玻璃瓶常常应用于盛装食品或药品，食品是人们直接食用不允许有任何污染，药品是人们直接服用或注入人体的，更不允许有任何污染和破损。而玻璃瓶是以玻璃管为原料，由制瓶机械通过多个程序制作而成，玻璃管又是以石英砂为原料经过高温炉烧炼成溶熔状态，然后再进行吹制而成。这些程序中，一是灰尘及各种残留物极易存在玻璃管或玻璃瓶中，二是玻璃在凝固过程中经常有气泡夹在玻璃壁内，三是玻璃管在成型过程或玻璃管在制作成玻璃瓶过程中也经常出现有裂纹，这就造成制作出的玻璃瓶存在杂物或损伤的问题。为此，各食用或药用玻璃瓶生产厂家都进行玻璃瓶的检测，为了顺利进行检测，要将玻璃瓶按一定顺序逐个排放，并按一定的规则排布在待检的位置上。但在实际检测过程中，由于进入检测装置的玻璃瓶的瓶口朝向不统一，有的瓶口朝前，有的瓶口朝后，使得检测机在待检位置上检测到的玻璃瓶的信号不一致，严重影响检测结果的准确性。本实用新型就是在这样一个背景下提出来了。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种智能型瓶口自动调向装置，它是在玻璃瓶传送给检测机械检测的途中调整瓶口的朝向，实现瓶口向一个方向有序化排列。

根据本实用新型的设计目的，提出了一种智能型瓶口自动调向装置，它由初检分离装置和瓶口调向装置组成，初检分离装置包含有：横向齿滚轮、带轮、双桥传送带、过桥板、初检传感器、PLC可编程控制器、剔除机构，它是将双桥传送带设置成多级，下一级双桥传送带的运动速度大于上一级双桥传送带的运行速度，每级双桥传送带之间设置过桥板，达到逐级拉开瓶间距，初检传感器设置在玻璃瓶运动途中适当位置，负责检测玻璃瓶的明显缺陷和玻璃瓶的瓶口朝向信息，并传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令剔除机构剔除缺陷玻璃瓶，横向齿滚轮与双桥传送带平行设置，双桥传送带张套在带轮上，带轮可带动双桥传送带旋转运动，其特征在于：所述瓶口调向装置包含有：定位盘、调向盘、定位传感器、托板、光信息定位槽，PLC可编程控制器根据初检传感器检测到的瓶口朝向信息和设定瓶口朝向信息指令调向盘进行顺时针或逆时针转动，调节瓶口的朝向，实现所有瓶口朝向一致，调向盘与定位盘串联固定在同一竖直转轴上，并可同步转动，定位盘上沿XY轴正负方向各设置一个光信息定位槽，调向盘上沿XY轴正负方向各设置一个玻璃瓶置放槽，且光信息定位槽与玻璃瓶置放槽竖直方向正对，定位传感器将光信息定位槽中光信号传输给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令定位盘、调向盘的连接转轴停止转动或顺时针转动或逆时针转动；

所述调向盘顺时针或逆时针方向转动90°；

所述托板设置在调向盘下面；

所述托板为小半圆形。

本实用新型具有调向灵活、调向过程中玻璃瓶间稳定无碰撞挤压等优点。

附图说明

附图1为本实用新型中初检分离装置及部分瓶口调向装置的主视结构示意图；

附图2为附图1中A-A向截面剖视结构示意图；

附图3为本实用新型中瓶口调向装置的左视结构示意图，

附图4、5为本实用新型中瓶口调向装置及部分分隔传送装置的俯视结构示意图。

附图中，1为横向齿滚轮、2、5、7为双桥传送带、3、6为过桥板、4为玻璃瓶、8为初检传感器、9为剔除机构、10为定位盘、11为调向盘、12为定位传感器、13为凹形传送带、14为挡板、15为限距滚轮、a为玻璃瓶置放槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明

如附图1、2所示的初检分离装置，横向齿滚轮1与双桥传送带2平行设置，玻璃瓶4从横向齿滚轮1的滚齿上滚落到双桥传送带2上，双桥传送带2、5、7分别张套在带轮上，双桥传送带2、5、7设置成三级，下一级双桥传送带5或7的运动速度大于上一级双桥传送带2或5的运行速度，双桥传送带2与5之间设置过桥板3，双桥传送带5与7之间设置过桥板6，带轮可带动双桥传送带2、5、7旋转运动，玻璃瓶4被带动向前运动到过桥板3上，在相邻两级双桥传送带2与5或5与7的带动下，玻璃瓶4之间逐级拉开间距，初检传感器8负责检测玻璃瓶4的明显缺陷和玻璃瓶4的瓶口朝向信息，并将信息传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令剔除机构9剔除缺陷玻璃瓶4或指令瓶口调向装置转动，从而完成了玻璃瓶4的初检。 本实施方式中双桥传送带2、5、7由两根平行绳带构成，且两根绳带平行张套在带轮上。

如附图1、3所示，调向盘11与定位盘10串联固定在同一竖直转轴上，并可同步转动，定位盘10上沿XY轴正负方向各设置一个光信息定位槽，调向盘11上沿XY轴正负方向各设置一个玻璃瓶置放槽a，且光信息定位槽与玻璃瓶置放槽a竖直方向位置关系对应，定位传感器12将光信息定位槽中光信号传输给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令定位盘10、调向盘11的连接转轴停止转动或进行顺时针转动或进行逆时针转动；当设定瓶口朝向信息为玻璃瓶4前进方向，在附图4所示的瓶口朝向的状态下， PLC可编程控制器根据初检传感器检测到的瓶口朝向信息指令调向盘11进行顺时针转动90°，在附图5所示的瓶口朝向的状态下，PLC可编程控制器根据初检传感器检测到的瓶口朝向信息指令调向盘11进行逆时针转动90°，从而使落到分隔传送装置中凹形传送带13上的玻璃瓶4的朝向都向前，即与设定瓶口朝向信息一致，实现调节瓶口朝向的目的。调向盘11带动玻璃瓶4进行顺时针转动90°或逆时针转动90°的位置下方设有小半圆形托板。 在调向盘11逆时针或顺时针转动90°的过程中承载着玻璃瓶4直致落入分隔传送装置中凹形传送带13上。