[实用新型]一种隔板供应装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机械，特别是涉及一种包装领域用隔板供应装置。

背景技术

包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。随着时代的发展，技术的进步，包装机械在包装领域中正起着越来越大的作用。被包装的物品多种多样，包装机械的形态也各不相同，对于输液软袋等质地较软的产品，其装箱过程中需要加入纸质隔板保持产品的规整，使得包装过程变得复杂，当前大部分包装机械对于输液软袋等质地较软的产品无法实现完全的自动化，分离并放置隔板的操作仍需人工进行。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可以自动提供单个隔板供包装机械抓取的隔板供应装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的隔板供应装置，包括隔板存储单元、推板单元以及隔板分离单元；所述推板单元包括可相对于所述隔板存储单元平移、且可对存储在所述隔板存储单元内的隔板进行定向推送的推板，其平移由驱动装置驱动；所述隔板分离单元设置在所述推板推送方向的前方、隔板存储单元之外，其分离隔板的方向与所述推板单元的平移方向平行。

进一步地，所述存储单元包括存储单元底座以及设置在存储单元底座上方两侧的侧向限制单元，所述推板在两侧的侧向限制单元之间平移；两个所述侧向限制单元上的靠近隔板分离单元的一侧均安装有用于挡住隔板边缘的挡片。

进一步地，所述存储单元底座上也安装有挡片。

进一步地，在所述推板的平移方向上，所述挡片在隔板存储单元内存储的隔板上的投影面积远小于隔板的面积。

进一步地，所述隔板分离单元包括吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘基板以及安装在吸盘基板上的吸盘。

进一步地，相对于所述吸盘基板固定安装有滑块，相对于所述隔板存储单元固定安装有滑轨，所述滑轨与所述滑块之间为滑动配合，其滑动由伸缩执行单元驱动。

进一步地，所述驱动装置包括一端相对于所述推板固定、另一端相对于所述隔板存储单元固定的弹性元件。

进一步地，所述弹性元件为橡皮绳，所述驱动装置还包括滚轮，橡皮绳的中间跨绕过所述滚轮两端分别系在所述推板以及所述隔板存储单元上，所述滚轮与所述隔板存储单元之间为转动连接。

进一步地，所述推板上设置有拉手以及挂钩。

有益效果：本实用新型的隔板供应装置结构简单，可有效实现隔板的存储、推送、分离，且方便补料，为输液软袋的包装全面实现自动化提供了基础。

附图说明

附图1为隔板供应装置的正视图；

附图2为隔板供应装置的立体图；

附图3为隔板供应装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1-3所示的隔板供应装置包括隔板存储单元1、将隔板存储单元1内存放的隔板向固定方向推的推板单元2以及隔板分离单元3，所述推板单元2包括可相对于所述存储单元1平移的推板21，推板21的平移方向垂直于隔板平面，推板21的平移运动由驱动装置驱动，具体地，驱动装置包括弹性元件22，弹性元件22可以为弹簧，本实施例中弹性元件22为橡皮绳，橡皮绳的一端系在所述推板21上，橡皮绳中间绕过相对于隔板存储单元1转动连接的滑轮23后另一端相对于组件底座1固定。

上述隔板存储单元1包括存储单元底座11以及架设在底座11上方两侧的侧向限制单元12，侧向限制单元12位于推板21运动方向的两侧，侧向限制单元12以及底座11 的靠近隔板分离单3元的一侧上均安装有用于挡住隔板边缘的挡片13，在推板21的运动方向上，挡片13在隔板存储单元1内存储的隔板上的投影面积远小于隔板的面积。挡片13的作用是限制隔板存储单元1内存放的隔板的运动，当隔板分离单元3要将与挡片13接触的隔板分离出隔板存储单元1时，隔板通过变形摆脱挡片13的限制。

隔板分离单元3包括可相对于隔板存储单元1平移的吸盘组件31，吸盘组件31包括吸盘基板以及安装在吸盘基板上的多个吸盘。在本实施例中，吸盘组件31的平移方向与推板21的平移方向平行，其平移由安装在吸盘组件31上的滑块33以及相对于隔板存储单元1固定的滑轨34配合进行导向，并由伸缩执行单元32驱动，本实施例中，伸缩执行单元32为气缸。在另一种实施例中，吸盘组件31的平移方向也可以是垂直方向，将隔板垂直分离到隔板存储单元1外。