[实用新型]一种全数控全自动秧盘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全数控全自动秧盘机。

背景技术

秧盘是水稻插秧机不可或缺的组成部件，其主要功能是实现稻秧的育苗过程，而传统秧盘是通过塑料材料进行冲压成型，这种冲压成型方式需要工作人员手动递送塑料材料至模具之间进行，冲压完成后，再手动取出，秧盘的制造过程除了冲压步骤，还包括裁切边料、打孔等步骤，每一项步骤都需工作人员手动放置相应的设备上进行完成，工作量极其浩大，导致秧盘的效率极其低下，且通过人工进行每一步加工，极易在加工过程中出现错误，无法保证加工质量，使产品质量无法得到保障，而手动送料的方式极其危险，无法保证工作人员的人身安全。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全数控全自动秧盘机，它能自动完成秧盘制造的所有步骤，无需工作人员参与，能够保证加工效率以及产品质量。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

本实用新型公开一种全数控全自动秧盘机，包括机架，其特征在于：所述机架一侧设有送料机构，另一侧设有下料机构；所述机架上设有与送料机构相邻的冲压成型机构、与下料机构相邻的冲孔机构，冲压成型机构与冲孔机构相邻；所述送料机构与冲压成型机构之间设有加热板；所述冲孔机构与下料机构之间设有导向板；所述机架两侧设有输送链机构，输送链机构横贯机架；所述输送链机构上设有若干均匀分布的卡齿；所述冲压成型机构内设有横向裁切装置；所述冲孔机构内设有纵向裁切装置；所述冲压成型机构、冲孔机构皆包括动力箱，冲压成型机构的动力箱连接有冲压成型模具，冲孔机构的动力箱连接有冲孔模具；所述动力箱上设有与其相连接的驱动装置；所述动力箱内设有节能装置；所述机架上设有数控箱。

所述送料机构包括与机架相固定的送料架；所述送料架上架设有送料辊；所述机架一侧设有与送料辊相匹配的辅助辊，辅助辊与送料辊位于机架同一侧，辅助辊的位置高于送料辊的位置；所述辅助辊两侧设有互为对称的限位片。

所述驱动装置包括固定于动力箱上侧外表面的伺服电机，伺服电机连接有滚珠丝杆，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆相连接；所述滚珠丝杆位于动力箱内，滚珠丝杆外套设有一与其相匹配的滚珠套；所述滚珠丝杆两侧设有互为对称的平衡轴；所述滚珠套上设有与平衡轴相匹配的穿孔；所述节能装置分别设于滚珠套两侧，滚珠套与节能装置相铰接。

所述节能装置一端铰接于动力箱内壁上；所述冲压成型模具与冲孔模具上方皆连接有一压力板，节能装置与压力板相铰接，压力板位于滚珠套正下方，压力板与动力箱内壁存在间隙；所述压力板上设有与平衡轴相匹配的通孔；所述节能装置包括与滚珠套相铰接的主动肘关节、与动力箱内壁相铰接的辅助肘关节、与压力板相铰接的从动肘关节；所述辅助肘关节包括与动力箱内壁相铰接的主体、与主动肘关节相铰接的副体，主体与副体之间呈L形；所述从动肘关节铰接于主体与副体之间的交界处；所述压力板上设有与滚珠丝杆位置相对应的活动孔，活动孔直径大于滚珠丝杆直径；所述压力板底部连接有一连接轴；所述连接轴依次贯穿动力箱底部连接有相应的冲压成型模具或冲孔模具。

所述辅助肘关节、压力板上皆设有油嘴；所述辅助肘关节、压力板内设有与油嘴相贯通的油路。

所述下料机构包括与机架相连接的下料架；所述下料架底部设有皮带输送机；所述下料架上部两侧设有互为对称的挡板，挡板之间形成下料空间；所述挡板上设有第一道伸缩孔、位于第一道伸缩孔下方的第二道伸缩孔；所述第一道伸缩孔内设有与其相匹配的第一道伸缩板；所述第二道伸缩孔内设有与其相匹配的第二道伸缩板；所述第一道伸缩板与第二道伸缩板皆连接有伸缩机构；所述伸缩机构包括贯穿下料架两侧挡板的导向轴，导向轴外套设有滑块；所述滑块分别与相应的第一道伸缩板、第二道伸缩板相固定；所述滑块连接有一固定于挡板上的伸缩气缸。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，采用本实用新型结构的全数控全自动秧盘机只需将PVC筒料置放在送料机构上，然后通过数控箱指令使秧盘机运行，便能自动完成冲压成型、冲孔等步骤，直接将秧盘制造完成，实现全自动加工效果，避免工作人员干涉加工过程导致加工出错的情况，保证了产品质量，且各个机构不间断运行，使成品能够源源不断的被加工出来，形成流水线的加工方式，最大程度上提高加工速度，保证了产品量，在全自动加工产品的情况下，工作人员能够避免与秧盘机发生碰触，从而保证工作人员的人身安全。

附图说明

图1是本实用新型全数控全自动秧盘机的结构示意图；

图2是本实用新型全数控全自动秧盘机的局部结构示意图；