[实用新型]全自动换向器检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动换向器检测装置，属于换向器检测技术领域。

背景技术

换向器（英文：commutator ）俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，换向器由几个接触片围成圆型，分别连接电动机转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷。换向器工作原理为：当电动机线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。

换向器在出厂前，需要进行一系列尺寸检测（换向器的高度、内径、外径、沟槽精度等）和绝缘耐压性检测等。传统的换向器检测一般采用手工或者通过不同的仪器单独分开测试，存在检测效率低、可靠性差、人工成本高等缺陷。

有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种全自动换向器检测装置，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动换向器检测装置，能同时对换向器的气规、沟槽夹角、片间电性能等进行检测，并对检测后的换向器自动进行分类，具有测量精度高、稳定性好、故障率低等特点。

为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是：

全自动换向器检测装置，包括底座，以及安装在底座上的上料机构、气规检测机构、移送机构、片间电性能检测机构、沟槽夹角检测机构和排料机构，所述底座的工位台上分别设有与上述各个检测机构对应的气规检测工位、片间电性能检测工位和沟槽夹角检测工位。

作为优选，所述上料机构包括水平设置的振动条，以及设置在振动条末端的托板，所述振动条低于换向器检测工位台，所述托板与一升降气缸相连，通过升降气缸和托板将位于振动条末端的待测换向器送入工位台；所述上料机构还包括一弧形导槽，所述导槽垂直设置在振动条末端与工位台始端之间；所述振动条的后端设有并排安装的第一调节气缸和第二调节气缸，且第二调节气缸位于第一调节气缸的输送前方，所述第一调节气缸用于控制待测换向器的移动，第二调节气缸用于控制待测换向器的移动。

作为优选，所述气规检测机构包括位于气规检测工位上方的气规检测组件和安嵌在气规检测工位上的气规钩定位座，所述气规检测组件包括支架、气规测头、气规上气缸和带动气规测头转动的旋转部件，所述支架固定安装在换向器检测装置的基座上，气规测头通过连接件滑动安装在支架上，所述气规上气缸与连接件相连，通过气规上气缸伸缩带动气规测头上下运动；所述气规钩定位座为圆环形，包括环形主体，以及设置在环形主体内壁上的若干个用于容纳换向器钩部的凹槽；所述旋转部件包括安装在气规测头上端的齿轮，与齿轮相啮合的齿条，以及带动齿条运动的齿条气缸，齿条气缸带动齿条运动，齿轮随之旋转，从而带动气规测头转动一定角度。

作为优选，所述气规检测组件还包括气规挡条和气规挡条气缸，所述气规挡条与气规挡条气缸相连，气规挡条位于气规检测工位侧边。

作为优选，所述气规钩定位座的下方设有气规下气缸，用于推送检测完成后的换向器；所述气规上气缸采用具有2个伸缩行程的二级气缸，可以测量换向器上下2个横截面。

作为优选，所述气规钩定位座环形主体的上端面与气规检测工位上表面齐平。

作为优选，所述片间电性能检测机构包括位于片间电性能检测工位上方的片间检测组件和安嵌在片间电性能检测工位上的片间钩定位座，所述片间检测组件包括支架、电性能检测头和片间上气缸，所述支架固定安装在换向器检测装置的基座上，电性能检测头滑动安装在支架上，所述片间上气缸与电性能检测头相连；所述片间钩定位座为圆环形，包括环形主体，以及设置在环形主体内壁上的若干个可容纳换向器钩部的凹槽；所述电性能检测头为绝缘材料，底部设有与换向器钩部一一对应的弹性探针。

作为优选，所述片间检测组件还包括片间挡条和片间挡条气缸，所述片间挡条与片间挡条气缸相连，片间挡条位于片间电性能检测工位侧边。

作为优选，所述片间钩定位座的下方设有片间下气缸，用于推送检测完成后的换向器。

作为优选，所述片间钩定位座环形主体的上端面与片间电性能检测工位上表面齐平。