[实用新型]用于热室内天平的调平系统及天平

说明书

技术领域

本实用新型涉及热室内使用的设备的技术领域，尤其涉及用于热室内天平的调平系统及天平。

背景技术

热室，进行高放射性试验和操作的屏蔽小室。由于放射性物料的辐射危害，操作时，人员站在热室外部，透过热室上铅玻璃窗观察内部设备，通过主从机械手对热室内部的物料和设备进行操作。

目前，热室内使用的电子天平的结构与现有的天平的结构一样，如图1所示，包括天平本体11和支脚12，其中，支脚12分别固定在天平本体11的四个角的底面上，两个支脚为固定支脚，另外两个支脚为可调节高度的调节支脚，通过旋转调节两个调节支脚来调节天平的水平，保证天平本体11处于水平状态，保证称重的准确性。

目前的天平结构在在普通非放射环境下，由于人可直接接触天平，对天平进行手动调水平，可以实现对天平的精准调平。但在热室环境下，由于均需要通过主从机械手进行操作，由于主从机械手作为一种远程机械操作装置，其灵活性较差，末端操作装置只可以进行夹紧张开动作，相对人手复杂关节的灵活性，其可操作性十分有限。因此，对热室内使用的电子天平进行调平时，就需对热室进行复杂的去污清洗程序，而后打开热室由人进入进行天平的维修或者更换后才能正常工作。此时就需考虑人员辐射防护问题，人需穿戴气衣等辐射防护设备，操作灵活性降低，并且在热室内工作时间有限。达到标准累计时间前需撤离热室，更换其他人员进入。此种作业方式的经济成本、时间成本均较高，还有较大的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷和问题，本实用新型的目的是提供用于热室内天平的调平系统及天平，解决目前利用主从机械手无法实现在热室外对热室内的天平进行精准调平的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的第一方面，提供用于热室内天平的调平系统，包括机械调平装置，所述机械调平装置包括底座、手轮和调平传动副组件，所述底座的台面上开设与天平的支脚相配合的定位槽，其中的至少一个定位槽开设为定位通孔；所述调平传动副组件的输入端与所述手轮固定连接，输出端由所述底座的底侧伸入底座的台面上的定位通孔内，并作为相应的定位通孔内的天平支脚的支撑部件；所述调平传动副组件与所述定位通孔一一对应设置；所述调平传动副组件将手轮输入的旋转运动转变为输出端的直线运动，带动装配在定位通孔内的天平的支脚上下位移，实现天平的调平。

优选地，所述底座上开设与天平的支脚相配合的定位槽，其中的两个定位槽开设为定位通孔；相应地，所述调平传动副组件采用两个，与两个定位通孔一一对应设置。

进一步地，所述调平传动副组件的输入输出方式为，手轮旋转一圈，调平传动副组件的输出端的直线运动距离为0.8mm。

进一步地，所述调平传动副组件包括齿轮副和丝杠副，所述齿轮副采用至少两个齿轮啮合传动；所述丝杠副中的丝杆穿设在所述齿轮副的输出端齿轮的轴孔内，螺母采用带帽螺母，套设在丝杆的顶端，并保证带帽螺母位于所述底座的台面的定位通孔内。

进一步地，所述带帽螺母的端面上开设沉孔。便于放置天平支脚。

进一步优选的技术方案是，还包括辅助调平装置，所述辅助调平装置包括摄像头和显示屏，所述摄像头的信息输出端与所述显示屏的信息输入端连接；所述摄像头以对准天平的水平气泡的方式固定设置，所述显示屏设置在热室外。

本实用新型的用于热室内天平的调平系统中，机械调平装置采用传动副组件，能将手轮的旋转运动的输入转变为直线运动的输出，通过操作手轮来实现对天平的调平。在对热室内的天平进行调平操作时，操作者在热室外通过操作主从机械手操作手轮旋转即可，无需进入热室，更安全。而且，通过主从机械手操作手轮旋转很容易实现，操作简单，调平效率高，可有效地解决在热室外对热室内的天平进行精准调平的技术问题。通过进一步优化的传动副的传动比，进一步降低主从机械手的操作精度的同时，不降低输出端的输出精度，实现对天平的微调。进一步优选增加了摄像头和显示屏的辅助调平装置，使操作者实时且清晰地监控调平状况，高效且精准地完成水平调平。且无需对现有天平进行改造，即可直接应用，适用性好，便于推广应用。

本实用新型的第二方面，提供用于热室内的天平，包括天平和上述的调平系统，所述天平的四个支脚相应地设置在调平系统的机械调平装置的底座上的定位槽和定位通孔内。