[实用新型]一种伺服电机驱动的毛巾起圈机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及毛巾织机领域，特别是涉及一种伺服电机驱动的毛巾起圈机构。

背景技术

织制毛巾织物的织机。用两只织轴分别送出地经纱和起毛经纱，借筘的特定规律运动将一组组纬纱推向织口,使起毛经纱在织物表面形成毛圈,织成毛巾织物。现有技术中的起毛装置采用左右摇摆设计，不能实现起圈机构360度旋转作业，大大降低了生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种起圈机构可360度旋转从而提高生产效率的伺服电机驱动的毛巾起圈机构。

一种伺服电机驱动的毛巾起圈机构，应用于起圈毛巾织机中，所述伺服电机驱动的毛巾起圈机构包括伺服电机(1)、减速机(2)、减速机轴(3)、偏心轴(4)、连杆(5)、摇臂(6)、固定盘(7)、固定杆(8)、转动板(9)，所述伺服电机(1)连接于减速机(2)左端，所述减速机(2)连接于减速机轴(3)左端；

所述减速机轴(3)贯穿转动板(9)，所述减速机轴(3)贯穿固定盘(7)和固定板(9)，所述偏心轴(4)连接于固定盘(7)左侧，所述减速机轴(3)与连杆(5)相连接，所述连杆(5)与摇臂(6)相连接，所述固定盘(7)连接于固定杆(8)右端，所述固定杆(8)连接于转动板(9)右侧，所述固定盘(7)与固定板(10)相连接。

在其中一个实施例中，还包括固定板(10)，所述减速机轴(3)依次贯穿所述转动板(9)、所述固定盘(7)和所述固定板(10)，所述固定板(10)与所述固定盘(7)连接。

上述伺服电机驱动的毛巾起圈机构，改进了左右摇摆设计，实现起圈机构360度旋转作业，使生产效率加快。

附图说明

图1为本实用新型伺服电机驱动的毛巾起圈机构的结构示意图；

图2为毛巾起圈织机的结构原理图。

图中，1-伺服电机、2-减速机、3-减速机轴、4-偏心轴、5-连杆、6-摇臂、7-固定盘、8-固定杆、9-转动板、10-固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，一种伺服电机驱动的毛巾起圈机构，应用于起圈毛巾织机中，所述伺服电机驱动的毛巾起圈机构包括伺服电机(1)、减速机(2)、减速机轴(3)、偏心轴(4)、连杆(5)、摇臂(6)、固定盘(7)、固定杆(8)、转动板(9)，所述伺服电机(1)连接于减速机(2)左端，所述减速机(2)连接于减速机轴(3)左端；

所述减速机轴(3)贯穿转动板(9)，所述减速机轴(3)贯穿固定盘(7)和固定板(9)，所述偏心轴(4)连接于固定盘(7)左侧，所述减速机轴(3)与连杆(5)相连接，所述连杆(5)与摇臂(6)相连接，所述固定盘(7)连接于固定杆(8)右端，所述固定杆(8)连接于转动板(9)右侧，所述固定盘(7)与固定板(10)相连接。

本实用新型还包括固定板(10)，所述减速机轴(3)依次贯穿所述转动板(9)、所述固定盘(7)和所述固定板(10)，所述固定板(10)与所述固定盘(7)连接。

本实用新型各部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实 用新型解决的问题是现有技术中的起毛装置采用左右摇摆设计，大大降低了生产效率，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以达到改进了左右摇摆设计，实现起圈机构360度旋转作业，使生产效率加快。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。