[实用新型]一种超声波焊接机器人机械臂

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车零部件焊接设备技术领域，更具体地说，是涉及一种超声波焊接机器人机械臂。

背景技术

汽车生产过程中，经常需要应用机器人对汽车零部件进行焊接，而在焊接的同时，往往还涉及到对该汽车零部件进行切割、钻孔等作业。在对汽车零部件进行上述作业时，不同作业需要不同的设备(焊接用焊枪，切割用切刀，钻孔用钻头)，因此，在对汽车零部件进行上述作业时，需要不同机器人完成不同作业，这样，导致成本增加，而一个机器人切换焊接、切割、钻孔等作业的设备，又往往过程复杂，影响汽车零部件焊接效率，并且增加操作人员劳动强度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，成本低，只要通过简单控制，就能够方便快捷实现超声波焊焊枪或钻孔机的切换，满足零部件焊接领域的多样化要求，不需要人工切换超声波焊焊枪或钻孔机，提高焊接效率，降低操作人员劳动强度的超声波焊接机器人机械臂。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为一种超声波焊接机器人机械臂，所述的超声波焊接机器人机械臂包括机械臂立柱，所述的机械臂立柱上安装能够向任意方向转动的机械臂本体，机械臂本体内端与机械臂立柱活动连接，机械臂本体外端安装电机，电机上安装旋转盘，旋转盘上设置多个凸出的安装板块，安装板块设置为能够安装机械臂作业设备的结构，电机与能够控制电机旋转的控制部件连接。

所述电机上的旋转盘上设置三个安装板块，每相邻两个安装板块之间设置为呈120°夹角的结构，每个安装板块通过多个连接螺栓与一个连接块连接，每个连接块上设置一个连接块套孔，每个连接块套孔内设置为能够套装一个机械臂作业设备的结构，机械臂作业设备为超声波焊焊枪或钻孔机或切刀中的结构。

所述的控制部件控制电机旋转时，控制部件控制电机每旋转一次设置为能够带动旋转盘旋转120°角度的结构，电机每旋转一次后，三个安装板块中位于旋转盘下方的安装板块设置为处于垂直状态的结构。

三个安装板块中位于旋转盘下方的安装板块处于垂直状态时，该安装板块上的机械臂作业设备设置为能够处于垂直状态的结构。

采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：

本实用新型的超声波焊接机器人机械臂，通过在机械臂本体上的电机上设置旋转盘，当控制部件控制电机转动时，电机会带动旋转盘转动，而这时，旋转盘上的安装板块也会转动，这样，当需要使用某一个安装板块上的机械臂作业设备(超声波焊焊枪或钻孔机或切刀)时，控制电机转动，电机转动将该安装板块转动到位于转动盘下方位置，并且使得该安装板块处于垂直状态，这样，就可以通过控制机械臂本体的运动，进行作业(当该安装板块上是超声波焊焊枪时，可以进行焊接作业，当该安装板件上是钻孔机时，可以进行钻孔作业)。这样，只要通过控制电机转动不同角度，就能够带动不同安装板块转动到位于转动盘下方位置，并且使得该安装板块处于垂直状态，实现在一台机器人上实现不同设备进行作业的需求，不需要现场更换设备，也不需要现场配备多台机器人，提高作业效率，降低成本，降低操作人员劳动强度。本实用新型的超声波焊接机器人机械臂，结构简单，成本低，只要通过简单控制，就能够方便快捷实现超声波焊焊枪或钻孔机的切换，满足零部件焊接领域的多样化要求，不需要人工切换超声波焊焊枪或钻孔机，提高焊接效率，降低操作人员劳动强度。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本实用新型所述的超声波焊接机器人机械臂的结构示意图；

附图中标记分别为：1、机械臂本体；2、电机；3、旋转盘；4、安装板块；5、超声波焊焊枪；6、控制部件；7、连接块；8、钻孔机；9、机械臂立柱；10、机械臂作业设备；11、切刀。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：