[实用新型]具有行走装置的行李箱

权利要求书

1.一种具有行走装置的行李箱，包括箱体，其特征在于：所述的箱体底部设置有行走装置，所述的行走装置包括位于箱体水平两侧的行走轮及驱动各行走轮转动的驱动机构，所述的驱动机构与行走轮之间设置有驱动水平两侧的行走轮转动以不同速度转动的差速机构。

2.根据权利要求1所述的具有行走装置的行李箱，其特征在于：所述的差速机构包括第一输出轴、第二输出轴及行星架，水平两侧的所述的行走轮分别为第一轮及第二轮，所述的第一输出轴及第二输出轴同轴且转动设置于箱体，所述的第一轮安装于第一输出轴并与第一输出轴同步转动，所述的第二轮安装于第二输出轴并与第二输出轴同步转动，所述的第一输出轴朝向第二输出轴的端部设置有同步转动的第一锥齿轮，所述的第二输出轴朝向第一输出轴的端部设置有同步转动的第二锥齿轮，所述的驱动机构包括驱动电机，所述的行星架与第一输出轴同轴排布并设置有供第一输出轴穿过的安装孔，所述的驱动电机驱动行星架转动，所述的行星架朝向第二输出轴的轴向端面沿周向设置有两个以上的行星座，各所述的行星座转动设置有分别与第一锥齿轮及第二锥齿轮相啮合的行星锥齿轮。

3.根据权利要求2所述的具有行走装置的行李箱，其特征在于：所述的第一输出轴与第一轮之间设置有降低第一轮转速并增加第一轮扭矩的第一谐波齿轮减速器，所述的第二输出轴与第二轮之间设置有降低第二轮转速并增加第二轮扭矩的第二谐波齿轮减速器。

4.根据权利要求1或2或3所述的具有行走装置的行李箱，其特征在于：所述的行走装置还包括转向轮及调节各转向轮朝向的调节机构，所述的转向轮分别与各行走轮对应设置于箱体的同一侧，所述的调节机构包括转向轴及转向电机，所述的转向轴安装于位于箱体不同侧的转向轮之间并与转向轮呈转动配合，所述的转向电机沿驱动设置与转向轴联动配合的调节轴，所述的调节轴转动时转向轴水平摆动。

5.根据权利要求1或2或3所述的具有行走装置的行李箱，其特征在于：所述的箱体水平两侧翻转设置有侧踏板，所述的侧踏板转动设置有在翻转至水平状态时与地面贴合的侧轮。

6.根据权利要求5所述的具有行走装置的行李箱，其特征在于：所述的箱体上端位于水平两侧的侧踏板之间设置有驾驶扶手。

7.根据权利要求6所述的具有行走装置的行李箱，其特征在于：所述的驾驶扶手可竖向伸缩于箱体。