[实用新型]分析仪悬臂机构

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种用于体外诊断的自动分析仪悬臂机构。

背景技术

目前医学领域最为普遍使用的诊断方法——体外诊断，是指采集人体的体液、排泄物、分泌物进行化学成分或者化学反应分析，从而判断人体病症。如化学发光分析法、分子诊断法等。这些诊断方法，均采用自动或者半自动仪器进行加样、分析，并给出诊断报告。

在自动分析的过程中，需要设置一套能精确的定位的位移系统，特别是在取样加样的过程中，需要准确的找到样品或试剂盒的位置，进行取样加样。

现有的分析仪中，大都采用电机与传动带的驱动方式，驱动加样取样工具(如取样针等)移动到预定的位置。但是利用电机和传动带驱动的方式，虽然结构简单、成本低，但是现有传动带基本是通过齿面结构与主动轮或从动轮啮合的方式进行传动。当电机转速较快时，传动带与主动轮或传动轮的齿面啮合就可能发生跳齿，啮合不紧密，从而导致位移距离不准确，取样针移动位置准确度没法保证等问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种分析仪悬臂机构，可有效防止跳齿发生，位移精度高。

为了达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：分析仪悬臂机构，包括基轴位移机构，所述基轴位移机构包括悬臂、固定于悬臂一端的电机、以及传动系统，所述传动系统包括设于电机轴上的主动轮、设于悬臂另外一端的从动轮，以及连接主动轮和从动轮的传动带，所述传动系统还包括压轮结构，所述压轮结构包括轮轴和压轮，所述压轮位于所述传动带与主动轮啮合部分的传动带外；正常工作状态下，所述压轮结构的轴心到主动轮轴心的距离大于啮合时传动带上表面到主动轮轴心的距离与压轮半径之和。

优选地，所述压轮结构的轴心到主动轮轴心的距离比啮合时传动带上表面到主动轮轴心的距离与压轮半径之和大0.2—0.4mm。

优选地，所述主动轮上的压轮结构有两个，其压轮分别位于传动带与主动轮啮合部分的两端的传动带外；或者主动轮上的压轮结构有1个或3个，分别位于所述啮合部分的传动带外。

优选地，所述主动轮为齿面轮，所述传动带设有与所述主动轮的齿面啮合的第二齿面。

优选地，所述悬臂一端设有一安装板，所述电机通过与其非轴伸端连接的固定块和与其轴伸端连接的固定板固定于所述安装板上。

优选地，所述固定板设有一通孔，所述电机轴穿过该通孔与所述主动轮连接。

优选地，所述压轮结构的轮轴固定于所述固定板上。

优选地，所述从动轮为光面轮，或与所述传动带的第二齿面啮合的齿面轮。

优选地，所述基轴为X轴，所述悬臂机构还包括与所述X轴相互垂直的Y轴位移机构和Z轴位移机构；所述悬臂上设有沿X轴方向的滑轨，所述Y轴位移机构可在所述传动系统的带动下沿所述滑轨滑动；所述Z轴位移机构可在Y轴位移机构的传动系统带动下沿Y轴方向移动；所述Z轴位移机构上设有取样针；所述取样针可在Z轴位移机构的传动系统带动下沿Z轴方向移动。

优选地，所述悬臂的两端各设有一个所述电机、分别与两端的电机相配合的两个所述的传动系统、以及分别与所述两个传动系统的传动带相对应的两个滑轨；所述两个滑轨及传动系统上分别各设置一套所述Y轴位移机构；所述两Y轴位移机构上分别设置有所述Z轴位移机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型分析仪悬臂机构：

(1)通过在传动带与主动轮的啮合部分的传动带附近设置压轮结构，有效防止了驱动过程中，传动带与主动轮跳齿，导致驱动距离不准确等问题，提高了取样针等的位移精度。

(2)在一个悬臂上同时设置两套位移机构，增加了分析仪内工作的取样针数量，提高了取样加样的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型悬臂机构实施例一示意图；

图2是图1中悬臂机构A端的局部结构示意图。

附图标记：10、X轴位移机构；11、悬臂；12、电机；121、固定块；122、固定板；13、主动轮；14、传动带；15、从动轮；16、压轮结构；161、压轮；162、轮轴；17、安装板；18、滑轨；19、滑块；20、Y轴位移机构；30、Z轴位移机构；40、取样针。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1