[实用新型]一种可抽液机械手

权利要求书

1.一种可抽液机械手，其特征在于，包括：

机架，两端为安装座，两个安装座之间通过支柱(1)连接；

螺杆(20)，两端通过轴承设置在机架上；

滑台(21)，设置在两个安装座之间并且位于螺杆(20)上；

升降驱动件(3)，驱动螺杆(20)转动，从而使滑台(21)沿螺杆(20)运动；

直杆(22)，内部具有中空管道，穿过顶部的安装座与滑台(21)固定，与螺杆(20)平行；

旋转驱动件(2)，设置在滑台(21)上，用于驱动直杆(22)转动；

转动杆(4)，固定设置在直杆(22)顶端；

抓手，设置在转动杆(4)末端，用于抓取反应杯；

吸液针(7)，从抓手中央穿过，通过吸液管道(5)与直杆(22)的中空管道连通。

2.根据权利要求1所述的可抽液机械手，其特征在于，与吸液针(7)直接连接的连接管道为硬质弯管，硬质弯管与直杆(22)之间的连接管道为软管。

3.根据权利要求2所述的可抽液机械手，其特征在于，硬质弯管与吸液针(7)之间设置在弹性缓冲件。

4.根据权利要求1-3任一项所述的可抽液机械手，其特征在于，包括一对相对设置的卡臂(61)，两个卡臂(61)通过弹簧连接，卡臂(61)为倒“L”形结构，底端具有卡钩，两个卡臂(61)合拢时卡住反应杯(9)，拨动卡臂(61)顶端，可以使卡臂(61)底端分开，从而松开对反应杯(9)的卡合，放开反应杯(9)。

5.根据权利要求1-3任一项所述的可抽液机械手，其特征在于，旋转驱动件(2)通过皮带带动与直杆(22)同轴设置的转盘(23)转动。

6.根据权利要求1-3任一项所述的可抽液机械手，其特征在于，转盘(23)中间具有非圆形孔，直杆(22)的横截面也为非圆形。