[实用新型]长行程直线模组及直线模组设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及直线模组技术领域，具体而言，涉及长行程直线模组及直线模组设备。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线模组的开发面临一个问题，小型化、大型化面临精度难以控制，尤其皮带驱动的本身皮带就没有精度可言，要安装在模组上，同时要控制精度这个技术只有外国有，德国、韩国做的比较好，他们安装环境是：车间环境温度控制在20℃，安装设备的高精度，检测设备的高精度。在我们国家做直线模组的虽然很多，但高昂的安装设备、检测设备是生产面临的最大的问题，其精度较高较成熟的直线模组的距离通常也仅为为2m左右。

综上所述，现有的直线模组只有在行程较短时，能够保证精度。而当行程较长时，精度得不到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种长行程直线模组，其结构简单、使用方便。同时，其能满足长行程直线模组的精度要求，并且可以在满足精度的前提下进行拼接，进而进一步增加其长度。

本实用新型的另一目的在于提供一种直线模组设备，其结构简单、使用方便。同时，其能满足长行程直线模组的精度要求，并且可以在满足精度的前提下进行拼接，进而进一步增加其长度。

本实用新型提供一种技术方案：

一种长行程直线模组，包括直线电机、磁钢、光栅尺、直线导轨、反馈编码器及型材底座。磁钢固定地安装于型材底座，且磁钢的延伸方向与型材底座的延伸方向一致。直线导轨位于磁钢的两侧，直线导轨固定地安装于型材底座上，且直线导轨的延伸方向与型材底座的延伸方向一致。直线电机安装于直线导轨上，并可相对直线导轨沿直线导轨的延伸方向滑动。光栅尺位于直线导轨与磁钢之间，光栅尺固定地安装于型材底座上，且光栅尺的延伸方向与型材底座的延伸方向一致。反馈编码器安装于型材底座的一端。

进一步地，上述长行程直线模组还包括防撞板，防撞板与型材底座的端面固定连接。

进一步地，上述长行程直线模组还包括盖板，盖板位于直线电机之上，盖板与防撞板固定连接，且盖板的延伸方向与型材底座的延伸方向一致。

进一步地，上述直线电机包括相互固定连接的线圈和滑动板。线圈位于磁钢的上方，且线圈可相对磁钢滑动。滑动板安装于直线导轨上，并可相对直线导轨滑动。

进一步地，上述防撞板靠近直线电机的一侧还设置有弹性缓冲件，弹性缓冲件可抵持于防撞板与直线电机之间。

进一步地，上述型材底座设置有机架安装面。型材底座与机架安装面对应的侧面下凹形成第一安装空间和两个第二安装空间，两个第二安装空间位于第一安装空间的两侧。第一安装空间的底壁设置有第一安装部，第一安装空间的内侧壁设置有第二安装部。第二安装空间的底壁设置有第三安装部。第一安装部与磁钢固定连接，第二安装部与光栅尺固定连接，第三安装部与直线导轨固定连接。

进一步地，上述第一安装空间的底壁设置有第一底壁、第二底壁及第三底壁，第一底壁、第二底壁及第三底壁距安装面的距离依次递增，第一安装部设置于第一底壁。

进一步地，上述第二安装空间的底壁包括第一阶梯、第二阶梯及第三阶梯，第一阶梯、第二阶梯及第三阶梯依次连接形成阶梯形，第二安装部设置于第二阶梯。

进一步地，上述第一阶梯、第二阶梯及第三阶梯距安装面的距离依次递增，且第三阶梯最靠近第一安装空间。

一种直线模组设备，包括安装基座和长行程直线模组。长行程直线模组，包括直线电机、磁钢、光栅尺、直线导轨、反馈编码器及型材底座。磁钢固定地安装于型材底座，且磁钢的延伸方向与型材底座的延伸方向一致。直线导轨位于磁钢的两侧，直线导轨固定地安装于型材底座上，且直线导轨的延伸方向与型材底座的延伸方向一致。直线电机安装于直线导轨上，并可相对直线导轨沿直线导轨的延伸方向滑动。光栅尺位于直线导轨与磁钢之间，光栅尺固定地安装于型材底座上，且光栅尺的延伸方向与型材底座的延伸方向一致。反馈编码器安装于型材底座的一端。型材底座安装于安装基座上。

相比现有技术，本实用新型提供的长行程直线模组及直线模组设备的有益效果是：