[实用新型]一种托盘积放式回转链条输送分料器

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化生产线技术领域，具体涉及一种托盘积放式回转链条输送分料器。

背景技术

托盘积放式回转链条输送机对比固定步距式回转链条输送机，具有相同长度下容纳工件数量多，托盘停止位置灵活布置等优点，进而在工业自动化生产线上被越来越多的应用了起来。但是，国内现有的托盘积放式回转链条输送机，其控制托盘停止、首尾相连托盘分离的机构设计繁琐，所用气动驱动元件多，成本高，空间要求大，限制了托盘积放式回转链条输送机的应用。

托盘积放式回转链条输送机对托盘主要有三种控制。

一、要求托盘在指定位置停止，实现挡料功能。通常的做法是使用气缸驱动的挡料器，阻挡托盘运动来实现此功能。

二、要求将首尾相连的两个托盘分离开来，实现分料功能。通常的做法是使用两个气缸驱动的挡料器，一个用来阻挡前端托盘，另一个插入两个托盘间预先设计的缝隙中来实现此功能。

三、要求端部上下托盘联动，即输送机端部上料处上层有托盘时，下层托盘不向上运动；上层托盘排空后，下层托盘自动补位。通常的做法是使用两个气缸驱动的挡料器，一个用来阻挡上层托盘运动，另一个用来阻挡下层托盘的运动。

如此看来，如果输送机仅需要一个上料点、一个下料点时，至少需要4个气缸驱动挡料器来实现功能。上下层托盘中间空间本就狭窄，在容纳这些机构后，自然对设备的维修造成了不便，也提高了设备的成本。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有托盘积放式回转链条输送机，其控制托盘停止、首尾相连托盘分离的机构设计繁琐，所用气动驱动元件多，成本高，空间要求大的问题，进而提出一种托盘积放式回转链条输送分料器。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种托盘积放式回转链条输送分料器包括挡块气缸、滑块、上层前端挡块、下层后端挡块、下层前端挡块、固定板、垫块和两个导杆，固定板设置在回转链条输送机的上料端，两个导杆并列且水平设置在固定板的前端，挡块气缸水平固接在固定板的后端面上，滑块套装在导杆的外侧，挡块气缸气杆的末端与滑块固接，滑块前端面上端的左侧固接有上层前端挡块，滑块前端面下端的左侧固接有下层后端挡块，滑块前端面下端的右侧固接有下层前端挡块，下层前端挡块与滑块之间固接有垫块。

本实用新型与现有技术相比包含的有益效果是：

本实用新型简化托盘积放式回转链条输送机分料装置，优化输送机的托盘控制逻辑。简化机构，减少驱动元件，节省空间，成本可降低60％以上。

本实用新型解决了托盘积放式回转链条输送机原本复杂的挡料机构和控制逻辑，降低了设备成本，统一了机构样式，将原有的4个气缸驱动减少为1个气缸驱动，减少了驱动元件的数量，提高设备的维护性。

本实用新型可以在托盘积放式回转链条输送中大量应用。降低设备成本，简化设备机构，增加可维修性，进而提升设备品质，提高产品竞争力。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2的俯视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种托盘积放式回转链条输送分料器包括挡块气缸1、滑块2、上层前端挡块3、下层后端挡块4、下层前端挡块5、固定板6、垫块8和两个导杆7，固定板6设置在回转链条输送机的上料端，两个导杆7并列且水平设置在固定板6的前端，挡块气缸1水平固接在固定板6的后端面上，滑块2套装在导杆7的外侧，挡块气缸1气杆的末端与滑块2固接，滑块2前端面上端的左侧固接有上层前端挡块3，滑块2前端面下端的左侧固接有下层后端挡块4，滑块 2前端面下端的右侧固接有下层前端挡块5，下层前端挡块5与滑块2之间固接有垫块8。

本实施方式中本实用新型设置在回转链条输送机上料端的内侧，滑块2上的上层前端挡块3可以控制位于传动链上部的刚刚经过上料端的托盘，滑块2上的下层后端挡块4 和下层前端挡块5可以控制位于传动链下部的即将进入到上料端的首尾相连的两个托盘，每个托盘的下端均固接有托盘挡块，托盘挡块的位置与挡块气缸1原位时滑块2的位置相同。如此设计通过一个挡块气缸1，驱动一个在导杆7上运动的滑块2，滑块2的上下前后都可以安装挡块，来实现不同的功能。