[实用新型]可回收的水下机器人对接机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及水下设施，尤其涉及一种可回收的水下机器人对接机构。属于海洋石油工程领域。

背景技术

随着我国海洋油气资源开发逐步走向深水，对于水下安全生产和操作风险的规避，已成为海洋石油工程领域的关注焦点。特别是在深水环境中，水下设施安装下放就位、控制系统操作等高度依赖水下机器人，水下机器人的稳定性直接影响到水下设施安装的准确度，所以为水下机器人提供稳定、安全的工作环境变得尤为重要。水下生产设施的海上安装作业及后期维护保养就显得格外具有价值和挑战意义。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种可回收的水下机器人对接机构,其不仅能够独立下方安装，解决了水下机器人的固定问题；而且，还能够使水下机器人进行水下操作，解决了水下机器人稳定、准确操作问题；同时，能够整体回收，实现后续重复使用。节约了安装成本。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的：

一种可回收的水下机器人对接机构，其特征在于：包括：对接面板、设置在对接面板上的数个对接孔，其中，对接面板的两端安装有把手，对接面板上安装有固定立柱；固定立柱上套状有固定套筒。

所述对接面板为槽钢、矩形钢板连接而成的箱形体。

所述把手、固定立柱为钢管制成。

所述固定套筒安装在固定立柱及对接面板的下端，固定套筒与固定立柱之间安装有锁定销，并由锁定销锁紧固定。

本实用新型的有益效果：本实用新型由于采用上述技术方案，其不仅能够独立下方安装，解决了水下机器人的固定问题；而且，还能够使水下机器人进行水下操作，解决了水下机器人稳定、准确操作问题；同时，能够整体回收，实现后续重复使用。节约了安装成本。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型结构主视示意图。

图3为本实用新型的固定插槽示意图。

图中主要标号说明：

1.对接面板、2.对接孔、3.把手、4.固定立柱、5锁定销、6.固定套筒。

具体实施方式

如图1—图3所示，本实用新型包括：对接面板1、设置在对接面板1上的数个对接孔2(本实施例为二个)，其中，对接面板1的两端采用焊接或螺栓连接方式安装有把手3，对接面板1上采用轴孔连接方式安装有固定立柱4；固定立柱4上套状有固定套筒6。

上述对接面板1为槽钢、矩形钢板并采用焊接方式连接而成的箱形体。

上述固定套筒6安装在固定立柱4及对接面板1的下端，固定套筒6与固定立柱4之间通过轴孔方式安装有锁定销5，并由锁定销5锁紧固定。

上述把手3、固定立柱4为钢管制成。

在实施操作中，水下机器人接近对接位置，并采用浮游的方式将对接插头插入对接孔2内，插头随后由水下机器人驱动，锁定在背部剖面孔的边缘处。对接接口牢固的将水下机器人连接在水下结构物上，以保证水下机器人准确定位，利用水下机器人的动力提供艏向辅助定位等功能，从而，提供一个能保持位置不变的维修、操作系统，同时为重复执行任务提供可靠位置。待水下机器人完成全部既定操作和维修工作，可通过解开锁定销5的锁定，实现本实用新型与水下机器人的分离，后续便可将本实用新型主回收。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。