[实用新型]隧道防水板智能铺设系统

权利要求书

1.一种隧道防水板智能铺设系统，其特征在于：包括承载板、设置于承载板下表面的行走机构、设置于承载板上的抓取机构以及设置于承载板上的焊接机构；

所述抓取机构包括用于抓取防水板的抓取单元以及用于调节抓取单元姿态的抓取调节单元，所述抓取调节单元与抓取单元固定连接；

所述焊接机构包括焊接枪和用于调节焊接枪姿态的焊接调节单元，所述焊接调节单元与焊接枪固定连接。

2.根据权利要求1所述隧道防水板智能铺设系统，其特征在于：所述抓取调节单元包括底座、第一抓取调节电机、第二抓取调节电机、第一抓取伸缩机构和第二抓取伸缩机构；

所述底座固定设置于承载板上，所述第一抓取调节电机固定设置于底座上，所述第一抓取调节电机的输出轴与第一抓取伸缩机构的一端传动连接，第一抓取伸缩机构的另一端与第二抓取调节电机固定连接，所述第二抓取调节电机的输出轴与第二抓取伸缩机构的传动连接，所述第二抓取伸缩机构的另一端与抓取单元固定连接；其中，第一抓取伸缩机构和第二抓取伸缩机构的伸缩运动方向为竖直方向，第一抓取调节电机和第二抓取调节电机的输出轴的轴线垂直且均平行于承载板的板面。

3.根据权利要求2所述隧道防水板智能铺设系统，其特征在于：所述第一抓取伸缩机构和第二抓取伸缩机构均为电动液压伸缩臂。

4.根据权利要求2所述隧道防水板智能铺设系统，其特征在于：所述抓取单元包括托板、设置于托板上表面吸盘、两个电动伸缩杆以及两个夹持爪；

所述托板固定设置于第二抓取伸缩机构，两个电动伸缩杆的一端分别固定设置于托板的两侧，两个电动伸缩杆的轴线与托板的板面平行且两个电动伸缩杆的轴线共线，所述两个夹持爪固定设置于两个电动伸缩杆的自由端。

5.根据权利要求1所述隧道防水板智能铺设系统，其特征在于：所述焊接 调节单元包括固定座、第一焊接调节电机、第二焊接调节电机、第三焊接调节电机、第一焊接调节伸缩臂、连接臂以及第二焊接调节伸缩臂；

所述固定座固定设置于承载板上表面，所述第一焊接调节电机固定设置于固定座且第一焊接调节电机的输出轴竖直朝上，所述第一焊接调节伸缩臂的下端与第一焊接调节电机的输出轴传动连接，第一焊接调节伸缩臂的上端与第二焊接调节电机的固定连接，第二焊接调节电机的输出轴与连接臂的下端固定连接，连接臂的上端与第三焊接调节电机的固定连接，第三焊接调节电机的输出轴与第二焊接调节伸缩臂的一端连接，焊接枪固定设置于第二焊接调节伸缩臂的另一端；

第二焊接调节电机和第三焊接调节电机的输出轴的轴线平行于承载板的板面。

6.根据权利要求5所述隧道防水板智能铺设系统，其特征在于：所述第一焊接调节伸缩臂和第二焊接调节伸缩臂均为电动液压伸缩臂。

7.根据权利要求1所述隧道防水板智能铺设系统，其特征在于：所述承载板上还设置有扶梯以及承载架，所述扶梯的下端与承载板固定连接，扶梯的上端与承载架固定连接并对承载架进行支撑。

8.根据权利要求5所述隧道防水板智能铺设系统，其特征在于：还包括控制机构，所述控制机构包括检测单元和控制单元；

所述检测单元包括设置于第二焊接调节伸缩臂的图像采集设备和非接触式温度探测设备；

所述控制单元包括控制主机、控制显示器以及无线信号传送模块；

所述图像采集设备和非接触式温度探测设备均与控制主机连接，所述控制主机与抓取机构和焊接机构连接并控制抓取机构和焊接机构的工作状态；所述控制显示器与控制主机连接，所述无线信号传送模块与控制主机连接。

9.根据权利要求8所述隧道防水板智能铺设系统，其特征在于：所述图像采集设备为点阵红外摄像机。

10.根据权利要求8所述隧道防水板智能铺设系统，其特征在于：所述无线 传输模块包括移动通信模块和蓝牙模块，所述蓝牙模块与控制主机连接，所述移动通信模块与控制主机连接。