[实用新型]一种果蔬分级机自动卸果装置

权利要求书

1.一种果蔬分级机自动卸果装置，包括果蔬转移装置、支架（2）、果蔬传送装置（3）、果蔬放置架（5），所述果蔬传送装置（3）设置在所述果蔬放置架（5）上，所述果蔬转移装置设置在所述支架（2）上，其特征在于：所述果蔬转移装置为机械手臂（8）或转动吸盘取放装置，所述转动吸盘取放装置包括果蔬放置驱动装置（1）、果蔬输送装置（6）、果蔬抓取驱动装置（7），所述果蔬放置驱动装置（1）、果蔬抓取驱动装置（7）、果蔬输送装置（6）均设置在所述支架（2）上，所述果蔬输送装置（6）包括转动装置（61）、转盘（63）、至少一个果蔬取放执行装置（62），所述转动装置（61）设置在所述支架（2）上，所述果蔬取放执行装置（62）设置在所述转盘（63）上，所述转动装置（61）通过与所述转盘（63）连接带动所述果蔬取放执行装置（62）转动，工作时，所述果蔬抓取驱动装置（7）穿过所述支架（2）驱动所述果蔬取放执行装置（62）实现抓取动作，所述果蔬放置驱动装置（1）穿过所述支架（2）驱动所述果蔬取放执行装置（62）实现放置动作。

2.根据权利要求1所述的一种果蔬分级机自动卸果装置，其特征在于：所述转动装置（61）包括伺服电机（611）、电机固定板（615）、联轴器（614）、转轴（612）、轴承固定座（613），所述电机固定板（615）、轴承固定座（613）设置在所述支架（2）上，所述伺服电机（611）设置在所述电机固定板（615）上，所述转轴（612）一端依次穿过所述联轴器（614）、电机固定板（615）与所述伺服电机（611）连接，转轴（612）另一端穿过所述轴承固定座（613）与所述转盘（63）连接。

3.根据权利要求2所述的一种果蔬分级机自动卸果装置，其特征在于：还包括深沟球轴承（616），所述深沟球轴承（616）设置在所述转轴（612）与所述轴承固定座（613）连接处并分别与所述转轴（612）、轴承固定座（613）相抵触。

4.根据权利要求1所述的一种果蔬分级机自动卸果装置，其特征在于：所述果蔬取放执行装置（62）包括固定杆（621）、导向套（622）、弹性件（623）、真空吸盘装置（624），所述导向套（622）固定设置在所述转盘（63）上，所述固定杆（621）套装在所述导向套（622）中，所述导向套（622）中装有弹性件（623），所述固定杆（621）的底端与所述真空吸盘装置（624）连接。

5.根据权利要求1所述的一种果蔬分级机自动卸果装置，其特征在于：所述果蔬取放执行装置（62）的数量为8个且环形阵列于所述转盘（63）上。

6.根据权利要求1所述的一种果蔬分级机自动卸果装置，其特征在于：所述支架（2）上设置有第一开口（21）、第二开口（22），所述第一开口（21）和第二开口（22）为对向设置并分别与所述果蔬放置驱动装置（1）、果蔬抓取驱动装置（7）相配合，所述第一开口（21）、第二开口（22）与所述果蔬输送装置（6）的间距相同，工作时，所述果蔬抓取驱动装置（7）穿过第二开口（22）驱动所述果蔬取放执行装置（62）实现抓取动作，所述果蔬放置驱动装置（1）穿过第一开口（21）驱动所述果蔬取放执行装置（62）实现放置动作。

7.根据权利要求1所述的一种果蔬分级机自动卸果装置，其特征在于：还包括果杯（4），所述果杯（4）设置在所述果蔬传送装置（3）上。

8.根据权利要求1所述的一种果蔬分级机自动卸果装置，其特征在于：所述果蔬转移装置的数量为2个并分别对称设置在所述果蔬传送装置（3）两侧。