[实用新型]一种锁螺丝机取料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及用于锁螺丝机取料机构。

背景技术

光伏组件是由多个光伏电池连接和封装而成的产品，光伏组件接线盒是太阳能组件做成系统的关键连接装置，太阳能板一般体积较大，由板体和多个横纵杆体连接，且都通过螺丝连接，在组装产品时，由于整个组件整体较大，若使用人工锁螺丝，效率极低，也有使用锁螺丝机进行加工，则需要将体积很大的太阳能板搬运至加工台上，同时将需要锁定的横杆移动至需要位置，而横杆在搬运过程中，对于角度的准确性要求较高，并且稳定性要求高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种锁螺丝机取料机构，包括横向输送机构、滑动连接于所述横向输送机构上的纵向输送机构，所述纵向输送机构下部通过旋转机构连接有夹料装置；所述纵向输送机构包括底部滑动块，所述底部滑动块上部连接有支撑座，所述支撑座之间竖直设置有竖直卡条，所述竖直卡条上卡合有卡齿，所述卡齿转轴上连接有电机，所述电机输出端设有卡座。

优选的，所述旋转机构包括安装于所述竖直卡条下部的支撑架，所述支撑架侧边设有驱动机构，所述驱动机构上卡合有转动齿，所述转动齿中心固定有转轴，所述转轴上连接有固定杆，所述固定杆两侧设有夹爪气缸。

优选的，所述驱动机构包括步进电机，所述步进电机输出端连接有驱动齿，所述驱动齿卡合于所述转动齿上。

本实用新型提出的锁螺丝机取料机构有以下有益效果：本取料机构使用了卡齿配合齿条的结构，能够稳定并且输送，并且下部使用了旋转机构，能够通过步进电机控制转动不同的角度，能够准确控制固定杆的位置，并且准确的取放横杆，准确度并且操作简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的整机立体结构图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图2中B处的放大图；

其中，1-横向输送机构，2-纵向输送机构，3-旋转机构，4-支撑架，5-转动齿，6-转轴，7-固定杆，8-夹爪气缸，9-底部滑动块，10-支撑座，11-竖直卡条，12-卡齿，13-卡座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2、图3所示，本实用新型提出了一种锁螺丝机取料机构，包括横向输送机构1、滑动连接于所述横向输送机构1上的纵向输送机构2，所述纵向输送机构2下部通过旋转机构3连接有夹料装置；所述纵向输送机构2包括底部滑动块9，所述底部滑动块9,所述底部滑动块9上部连接有支撑座10，所述支撑座10之间竖直设置有竖直卡条11，所述竖直卡条11上卡合有卡齿12，所述卡齿12转轴6上连接有电机(图中未标出)，所述电机输出端设有卡座13，其中横向输送机构1使用电机控制传输带的工作方式，下部设有滑轨，将传送带上与底部滑动块9固定连接，电机带动传送带运动时，能够带动底部滑动块9在滑轨上滑动，实现带动纵向输送机构2的滑动。

本实用新型的工作方式是：纵向输送机构2在竖直方向上运动，并结合旋转机构3转动夹爪的角度变化后，能够抓取横杆，并取放至对应位置。

其中，要说明的是旋转机构3的结构为：所述旋转机构3包括安装于所述竖直卡条11下部的支撑架4，所述支撑架4侧边设有驱动机构，所述驱动机构上卡合有转动齿5，所述转动齿5中心固定有转轴6，所述转轴6上连接有固定杆7，所述固定杆7两侧设有夹爪气缸8，所述驱动机构包括步进电机，所述步进电机输出端连接有驱动齿，所述驱动齿卡合于所述转动齿5上，其工作方式是：步进电机工作，带动驱动齿转动并带动转动齿5转动，同时固定杆7的转动角度变化，实现不同位置的横杆的取料，使夹爪气缸8抓取横杆的两端，并且放置横杆的位置精确。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。