[实用新型]一种自动加横杆锁螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及用于自动加横杆锁螺丝机。

背景技术

光伏组件是由多个光伏电池连接和封装而成的产品，光伏组件接线盒是太阳能组件做成系统的关键连接装置，太阳能板一般体积较大，由板体和多个横纵杆体连接，且都通过螺丝连接，在组装产品时，由于整个组件整体较大，若使用人工锁螺丝，效率极低，也有使用锁螺丝机进行加工，则需要将体积很大的太阳能板搬运至加工台上，同时将需要锁定的横杆移动至需要位置，再通过锁螺丝装置将螺丝取至螺钉孔处进行锁定，由于太阳能板体积较大，组装时极为不便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种锁螺丝机，包括机架，所述机架上横杆输送机构、板体输送机构、取料机构和至少一个锁螺丝机构，所述板体输送机构位于所述横杆输送机构上部，所述取料机构活动连接于所述机架上部并指向所述板体输送机构。

优选的，所述机架包括由铝型材组成的长方体框架。

优选的，所述横杆输送机构包括上下设置的两层输送部，所述输送部输送方向相反，所述两层输送部端部设有提升模组，所述提升模组包括竖直安装于所述输送部之间的两个竖直滑轨，所述竖直滑轨之间卡设有横板，所述横板上设有丝杆传送机构控制所述横板上下运动。

优选的，所述输送部包括两侧的输送带，所述输送带上部设有限位机构，所述输送带端部设有下压气缸，所述下压气缸输出端向下，指向所述输送带上的横杆，所述输送带侧边设有整齐气缸，所述整齐气缸输出端指向所述横杆的端部。

优选的，所述板体输送机构包括至少两根传送带，所述传送带横跨与所述机架上，所述传送带侧边设有整齐机构，所述整齐机构包括滑轨，所述滑轨上设有限位杆，所述限位杆平行于所述传送带，且两端设有导向轮。

优选的，所述锁螺丝机构为2个，对称设置于两个传送带之间。

优选的，所述锁螺丝机构包括升降底座，所述升降底座上活动连接有电动锁螺丝刀、固定夹，所述电动锁螺丝刀输出端指向所述固定夹，所述固定夹包括工形卡块，所述工形卡块上部连通有进料管，中部设有通孔并与所述固定夹连通，所述进料管与所述通孔连通；所述进料管上通过气管与振动盘连接。

优选的，所述取料机构包括横跨于所述机架上的横向滑轨，所述横向滑轨上连接有竖直滑轨，所述竖直滑轨末端连接也有旋转装置，所述旋转装置下部连接有连接杆，所述连接杆两端设有夹爪。

优选的，所述竖直滑轨包括齿条，所述齿条上卡合有竖直传动齿，所述竖直传动齿上连接有传动电机。

优选的，所述旋转装置包括伺服电机，所述伺服电机输出端连接有驱动齿，所述驱动齿啮合有转动齿，所述转动齿中心轴与所述连接杆连接。

本实用新型提出的锁螺丝机有以下有益效果：本锁螺丝机能够通过横杆输送机构和板体输送机构进行配合工作，将需要固定横杆的板体通过输送带准确传送后，并通过取料机构的夹爪抓取横杆，放置于对应位置上，并启动锁螺丝机构自动上螺丝并锁定，整个过程无需人工干预，自动化程度高，并且组装准确高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的整机立体结构图；

图2为本实用新型的横杆输送机构和板体输送机构的安装结构图；

图3为本实用新型的取料机构的结构示意图；

图4为本实用新型的取料机构的放大示意图；

图5为本实用新型的锁螺丝机构的结构示意图；

图6为输送部的示意图；

图7为固定夹示意图；

其中，1-机架，2-横杆输送机构，3-板体输送机构，4-锁螺丝机构，5-输送部，6-竖直滑轨，7-横板，8-丝杆传送机构，9-输送带，10-限位机构，11-下压气缸，12-整齐气缸，13-传送带，14-限位杆，15-导向轮，16-电动锁螺丝刀，17-固定夹，18-工形卡块，19-进料管，20-横向滑轨，21-齿条，22-竖直传动齿，23-转动齿，24-连接杆，25-夹爪，26-通孔，27-升降底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本实用新型提出了一种自动加横杆锁螺丝机，包括机架1，所述机架1包括由铝型材组成的长方体框架，长方体框架上设有也设置有若干横架，便于安装。