[实用新型]一种管道内双动力磁吸式探测器

权利要求书

1.一种管道内双动力磁吸式探测器，其特征在于，包括车身、支架、超声波探头、气囊式动力帆、滚轮，所述车身顶面安装支架，所述支架上安装有气囊式动力帆、超声波探头，所述车身底面安装滚轮，滚轮由电机驱动。

2.根据权利要求1所述的一种管道内双动力磁吸式探测器，其特征在于，所述气囊式动力帆安装在支架最前端，所述气囊式动力帆包括相互连接的气囊和气体发生器。

3.根据权利要求2所述的一种管道内双动力磁吸式探测器，其特征在于，所述车身内部安装中央控制器、存储器、电源，中央控制器分别与存储器、电源连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道内双动力磁吸式探测器，其特征在于，所述气体发生器与中央控制器连接。

5.根据权利要求3所述的一种管道内双动力磁吸式探测器，其特征在于，所述气体发生器与中央控制器之间还并联有定时电路、电力故障检测电路。

6.根据权利要求3所述的一种管道内双动力磁吸式探测器，其特征在于，所述超声波探头与中央控制器连接。

7.根据权利要求3所述的一种管道内双动力磁吸式探测器，其特征在于，所述车身内部还设置有超声波壁厚仪。

8.根据权利要求7所述的一种管道内双动力磁吸式探测器，其特征在于，所述超声波壁厚仪通过伸缩升降装置设置在车身内部。

9.根据权利要求8所述的一种管道内双动力磁吸式探测器，其特征在于，所述伸缩升降装置包括杠杆、杠杆转轴、电磁吸合器、铁片、伸缩复位弹簧，杠杆通过杠杆转轴固定在车身底面中轴线上，延伸方向平行于车身中轴，超声波壁厚仪与车身之间连接有伸缩复位弹簧，使杠杆与车身底部平面平行，杠杆首端固定铁片，铁片上方固定电磁吸合器，杠杆末端安装有超声波壁厚仪。

10.根据权利要求9所述的一种管道内双动力磁吸式探测器，其特征在于，所述超声波壁厚仪和伸缩升降装置均连接中央控制器。

11.根据权利要求3所述的一种管道内双动力磁吸式探测器，其特征在于，所述滚轮为磁性轮子或磁性履带，所述滚轮外包耐油橡胶或塑料，所述滚轮内部结构主要包括轮毂、轮面、磁铁、滑杆、滑杆限位箍、滑杆复位弹簧、滑杆弹簧卡箍、孔筒、内侧锥面套筒限位箍、外侧锥面套筒限位箍、锥面套筒、轮轴、滚轮推杆、锥面套筒复位弹簧、锥面套筒弹簧卡箍、轮轴连接器、轮碗；所述轮轴连接器将轮轴与轮碗连接在一起，轮碗与轮面固定连接在一起，轮面外围固定连接轮毂；所述轮面靠近车身一侧放射状排列有多个滑杆，每个滑杆都同时穿过一个滑杆限位箍和孔筒上的一个孔洞，并可以沿着轮面径向滑动；所述滑杆上在滑杆限位箍和孔筒之间的位置固定有滑杆弹簧卡箍，该滑杆弹簧卡箍不能相对滑杆移动，滑杆弹簧卡箍外径大于滑杆限位箍和孔筒上孔洞的孔径，使滑杆弹簧卡箍无法穿过滑杆限位箍或孔筒上的孔洞；在此滑杆弹簧卡箍与滑杆限位箍之间有滑杆复位弹簧，该滑杆复位弹簧套在滑杆上，一端固定连接滑杆弹簧卡箍，一端固定连接滑杆限位箍，当滑杆复位弹簧处于松弛状态时，滑杆位于靠近轮轴、远离轮毂的位置；每个滑杆靠近轮毂的一端固定有一个磁铁，磁铁自身靠近轮轴的一端经过磨圆处理；所述轮轴外套有一个锥面套筒，穿过与孔筒固定连接在一起的内侧锥面套筒限位箍和外侧锥面套筒限位箍，能沿着轮轴方向移动；所述锥面套筒在内侧锥面套筒限位箍和外侧锥面套筒限位箍之间的位置固定连接有一个锥面套筒弹簧卡箍，该锥面套筒弹簧卡箍无法穿过锥面套筒限位箍的孔洞；在锥面套筒弹簧卡箍与内侧锥面套筒限位箍之间安装有一个锥面套筒复位弹簧，该锥面套筒复位弹簧一端固定连接锥面套筒弹簧卡箍，一端固定连接内侧锥面套筒限位箍，当锥面套筒复位弹簧处于松弛状态时，锥面套筒处于远离轮面的位置；锥面套筒靠近轮面的一侧是中空的圆锥面，远离轮面的一侧是环形凹陷滑轨；滑杆磨圆的一端指向套在轮轴外的锥面套筒，并与锥面套筒靠近轮面一侧的圆锥面接触；滚轮推杆一端固定在车身内与电机连接，一端伸出车身外，伸出车身外的部分顶端末端有滚轮，滚轮与锥面套筒远离轮面一侧的环形凹陷滑轨上部接触。

12.根据权利要求11所述的一种管道内双动力磁吸式探测器，其特征在于，所述磁铁调整装置连接中央控制器。

13.根据权利要求3所述的一种管道内双动力磁吸式探测器，其特征在于，所述车身顶面还安装有摄像头，摄像头连接中央控制器。

14.根据权利要求3所述的一种管道内双动力磁吸式探测器，其特征在于，所述支架后端设置有LED灯，LED灯连接中央控制器。