[实用新型]一种轴类工件储料、送料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化加工技术领域，涉及一种轴类工件储料、送料装置。

背景技术

轴类工件是机械加工领域常见的加工工件，随着自动化进程的不断发展，轴类工件也实现了自动化的加工。

通常情况下，对于轴类工件的加工，一般包括有储料与送料设备、加工设备以及出料设备，轴类工件储放在储料与送料(或进料)设备中，同时，储料与送料设备能将轴类工件送入加工设备中加工，轴类工件加工为成品工件后被送入出料设备中，并通过出料设备统一收集，从而实现轴类工件的自动化加工。

现有的送料设备，例如，申请号为201510151194.X的实用新型专利公开了一种压入式单向进料机构，这种进料结构实现了轴类工件的集中且依次被送出的功能，但同时存在以下技术问题，1、这种进料结构较复杂，体积较大，占用的空间较大，使用限制性较大，另外，该进料机构的长度较长，轴类工件在该进料机构上的移动形成较长，造成轴类工件的送料效率较低；2、传统的轴类工件加工设备，通常都是通过夹料机械手结构将轴类工件夹住，然后再送入到加工设备中，从而实现自动话送料，但是，由于轴类工件是在一个圆筒式的加工设备中加工，工件需要从加工设备的一端进入，另一端出来，因此，采用机械手送料，送料精度难以掌控，无法保证准确的将工件送入到加工设备中；3、机械手的夹、放、移动等动作，造成送料行程、过程较长，导致送料效率较低，同样，机械手的移动空间，加上轴类工件的占用空间，导致其送料所需的空间较大，使用灵活性较差。

综上所述，为了解决上述储料与送料设备存在的技术问题，需要设计一种结构简单，送料占用空间小，送料效率送料精度高且的轴类工件储料、送料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种结构简单，送料占用空间小，送料效率送料精度高且的轴类工件储料、送料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种轴类工件储料、送料装置，包括

储料架，其用于储放工件；

备料座，其储料架一端固连，所述备料座内设置有料槽；

推料板，其设置于储料架内并与储料架活动连接；

安装台，其水平设置并与储料架一端相邻；

推块，其活动设置于安装块一侧并与备料座相邻，所述推块伸入料槽内；

所述推料板能在储料架内移动并能将储料架内的工件推至料槽内，所述推块能在安装台上移动并能将工件推出料槽。

在上述一种轴类工件储料、送料装置中，所述推料板的顶部设置有限位板，所述限位板具有倾斜设置的上端面，所述上端面与储料架内表面间形成有限料区。

在上述一种轴类工件储料、送料装置中，所述推料板上固设有传动座，在储料架上固设有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与传动座固连，所述驱动气缸能驱动传动座移动并使推料板同步移动。

在上述一种轴类工件储料、送料装置中，所述储料架上设置有限位孔，所述限位孔呈上下方向延伸，所述传动座位于限位孔内并在限位孔内移动。

在上述一种轴类工件储料、送料装置中，所述储料架上设置有竖向滑轨，所述传动座上相应设置有竖移滑块，所述竖移滑块与竖向滑轨滑动连接。

在上述一种轴类工件储料、送料装置中，所述安装台上固设有无杆气缸，在无杆气缸上活动设置有移块，所述推块与移块一侧相连并能随移块同步移动。

在上述一种轴类工件储料、送料装置中，所述移块上横向设置有安装块，所述安装块一端设置有贯穿安装块的调节孔，所述推块与调节孔相对并与安装块相连。

在上述一种轴类工件储料、送料装置中，在安装块另一端固连的平移滑块，在安装台上对应设置有水平滑轨，所述平移滑块与平移滑轨滑动连接。

在上述一种轴类工件储料、送料装置中，所述安装块的下表面固设有相隔开的限位块，所述限位块上设置有限位槽，在移块的两侧分别设置有限位轴，所述移块位于两限位块间且两限位轴分别位于两限位槽内。

在上述一种轴类工件储料、送料装置中，所述安装台的两端分别设置有位置传感器，在平移滑块的两端分别设置有感应块，当平移滑块移动至预定位置时，所述感应块能与位置传感器发生感应。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本装置中，储料架可储放轴类工件，通过推料板移动，可将储料架内的轴类工件依次推进备料座上的料槽内，使得轴类工件处于待送状态，以方便轴类工件被送入加工设备，整个装置结构简单，占地面积较小、使用灵活，工件的移动行程较短，送料效率较高。