[实用新型]无人机折叠旋翼

权利要求书

1.无人机折叠旋翼，其特征在于，包括：

机翼悬臂、驱动电机、螺旋桨、传动机构、伸缩机构以及折叠机构；

所述机翼悬臂内间隔设有第一腔体、第二腔体以及第三腔体；

所述驱动电机设置在第一腔体内，所述传动机构设置在第二腔体内，所述伸缩机构设置在第三腔体内；

所述驱动电机通过传动机构与伸缩机构的底端连接；

所述螺旋桨设置在机翼悬臂外部并通过折叠机构与伸缩机构的顶端连接。

2.根据权利要求1所述的无人机折叠旋翼，其特征在于，所述折叠机构包括固定壳体、转轴、定位销柱、复位弹簧以及限位盖；

所述固定壳体设置在伸缩机构顶端；

所述转轴设置在固定壳体内，所述螺旋桨的端部与转轴连接；

所述定位销柱从固定壳体底部伸入，并贯穿螺旋桨的端部与转轴上的定位孔连接；

所述复位弹簧通过限位盖设置在固定壳体外部，并且两端分别顶靠在限位盖的内壁上以及定位销柱的挡块上。

3.根据权利要求2所述的无人机折叠旋翼，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩杆、伸缩套以及定位组件；

所述伸缩杆设置在伸缩套内；

所述伸缩杆的顶端与固定壳体连接，所述伸缩套的底端与传动机构连接；

所述定位组件穿过第三腔体、与伸缩杆和伸缩套实现定位连接。

4.根据权利要求3所述的无人机折叠旋翼，其特征在于，所述传动机构包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮；

所述第一齿轮与驱动电机的主轴连接；

所述第三齿轮与伸缩套的底端连接。