[实用新型]模拟驾驶系统的多自由度姿态调整平台

权利要求书

1.模拟驾驶系统的多自由度姿态调整平台，其包括地面基座(2)，其特征在于：该平台还包括倾角姿态模拟机构和回转姿态模拟机构(4)，所述回转姿态模拟机构(4)包括驱动杆连接座板(4-1)、转盘(4-2)、回转电机(4-3)、回转电机吊座(4-4)和三个球铰；三个球铰按等边三角形布置于驱动杆连接座板(4-1)的下端面，驱动杆连接座板(4-1)的中心设有回转电机轴孔(4-1-1)，回转电机(4-3)通过回转电机吊座(4-4)固连于驱动杆连接座板(4-1)下端面的中心，回转电机(4-3)的电机轴穿过回转电机轴孔(4-1-1)并与转盘(4-2)的底面同轴固连；所述倾角姿态模拟机构的下端固定在地面基座(2)上，倾角姿态模拟机构的上端通过三个球铰与驱动杆连接座板(4-1)活动连接。

2.如权利要求1所述的模拟驾驶系统的多自由度姿态调整平台，其特征在于：所述倾角姿态模拟机构包括三个垂向驱动机构(5)，每一个垂向驱动机构(5)均包括铰轴座(5-1)、两个偏心曲柄(5-2)、驱动连杆(5-3)、倾角姿态控制电机(5-4)和销轴(5-5)，驱动连杆(5-3)的下端通过光孔同轴套在销轴(5-5)的中段，销轴(5-5)的两端分别与一个偏心曲柄(5-2)的内侧壁固连，每一个偏心曲柄(5-2)的外侧壁均通过一个对应的曲柄转轴与铰轴座(5-1)转动连接；所述倾角姿态控制电机(5-4)的转轴与曲柄转轴同轴固连，倾角姿态控制电机(5-4)的转轴与销轴(5-5)平行；所述三个铰轴座(5-1)呈等边三角形布置并均固连于地面基座(2)的上端面，每一个驱动连杆(5-3)的上端均通过一个对应的球铰固连于驱动杆连接座板(4-1)的下端面；所述三个球铰按等边三角形布置于每一个对应铰轴座(5-1)的正上方。