[实用新型]用于机械手臂关节部位的连接件

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手臂技术领域，特指一种用于机械手臂关节部位的连接件。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。特别是在装配车间中，机械手配合工人完成装配工作，节省大量的人力物力，提高了工作效率，减少生产成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种耐用耐磨、强度较高的用于机械手臂关节部位的连接件。

本实用新型的目的是这样实现的：用于机械手臂关节部位的连接件，包括第一连接件和第二连接件，其中，所述第一连接件与第二连接件为一整体结构，且相互垂直，第一连接件与第二连接件之间设有两条加强筋，所述第一连接件位于第二连接件下方，所述第一连接件左端设有用于连接机械手大臂的安装槽，右端设有用于连接电机的电机座一，通过电机座一上的电机来驱使整个连接件上下移动，所述电机座一四周通过设有多条加强筋使其固定在所述第一连接件上，所述第二连接件左侧壁设有排线槽，中间设有轴孔，右侧设有用于连接电机的电机座二，所述轴孔与所述电机座二相交处设有连接口。所述轴孔正前方用于安装机械手小臂，中间部位安装从动齿轮，所述电机座二上的电机的转子装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过所述连接口齿合连接，通过主动齿轮带动从动齿轮，进而带动机械手小臂进行工作。

据上所述的用于机械手臂关节部位的连接件，其中，所述第一连接件上设有穿线孔，所述穿线孔位于所述电机座旁，电机上的电线穿过穿线孔与左侧的机械零件相连。

据上所述的用于机械手臂关节部位的连接件，其中，所述电机座呈矩形，其四个角都设有螺丝孔，方便电机的固定。

据上所述的用于机械手臂关节部位的连接件，其中，所述轴孔与所述从电机座二相互平行，所述电机座二开口位于所述第二连接件正后方。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：结构简单，有利于大规模生产制造，而且其强度较高，具有耐用耐磨等有点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的后视结构示意图；

图中：1-第一连接件；2-第二连接件；3-加强筋；4-电机座一；5-排线槽；6-轴孔；7-电机座二，8-连接口。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—2：用于机械手臂关节部位的连接件，包括第一连接件1和第二连接件2，其中，所述第一连接件1与第二连接件2为一整体结构，且相互垂直，第一连接件1与第二连接件2之间设有两条加强筋3，所述第一连接件1位于第二连接件2下方，所述第一连接件1左端设有用于连接机械手大臂的安装槽，右端设有用于连接电机的电机座一4，通过电机座一4上的电机来驱使整个连接件上下移动，所述电机座一4四周通过设有多条加强筋使其固定在所述第一连接件1上，所述第二连接件2左侧壁设有排线槽5，中间设有轴孔6，右侧设有用于连接电机的电机座二7，所述轴孔6与所述电机座二7相交处设有连接口8。所述轴孔6正前方用于安装机械手小臂，中间部位安装从动齿轮，所述电机座二7上的电机的转子装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过所述连接口8齿合连接，通过主动齿轮带动从动齿轮，进而带动机械手小臂进行工作。

进一步优化，其中，所述第一连接件1上设有穿线孔，所述穿线孔位于所述电机座一4旁，电机上的电线穿过穿线孔与左侧的机械零件相连。

进一步优化，其中，所述电机座一4呈矩形，其四个角都设有螺丝孔，方便电机的固定。

进一步优化，其中，所述轴孔6与所述从电机座二7相互平行，所述电机座二7开口位于所述第二连接件2正后方。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。