[实用新型]无人机机翼盒定位机构及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机机翼盒定位机构及无人机。

背景技术

目前，无人机在自拍、航拍、快递运输、新闻报道及救灾等领域都有广泛的应用，但是无人机的机翼盒和机体都是固定连接，因而占用很多的空间，而且在装配运输时也因体积过大而不便于运输，在使用过程中也不便于携带。

为解决上述技术问题，机翼盒可折叠的无人机应运而生，现有技术中，通常通过拉锁式原理将所述无人机的机翼盒锁紧，使其处于折叠状态或展开状态。然而，上述方式的锁紧工作，在将机翼盒展开过程中，需要将机翼盒展开后，还需要人为地多做一项锁紧的工作，很容易出现人为的操作失误而出现未完全锁紧的情况，这时也会对无人机的飞行带来很大的安全隐患，且不便于定位，稳定性及可靠性低。

实用新型内容

本实用新型基于以上一个或多个技术问题，提供一种安全、方便携带、便于定位、方便使用、稳定性和可靠性高的无人机机翼盒定位机构及无人机，用以解决现有技术中不便于定位、稳定性和可靠性低、具有安全隐患等问题。

一方面，本实用新型公开了一种无人机机翼盒定位机构，用于限定无人机机翼盒的位置，其包括机翼盒转轴机构及定位机构，所述机翼盒转轴机构用于连接无人机的机翼盒和机体，以使机翼盒能够相对所述机体转动；所述定位机构用于固定在所述机体上，以限制所述机翼盒转轴机构转动；

所述机翼盒转轴机构设置有第一定位孔及第二定位孔，所述定位机构包括固定套、弹性件及锁紧件，所述固定套用于将所述定位机构固定在所述机体上；所述弹性件设置在所述固定套内并与所述锁紧件弹性抵持，以给所述锁紧件提供朝所述机翼盒转轴机构的弹力；所述锁紧件插设在所述固定套内并延伸至所述固定套外，所述锁紧件设置有用于与所述机翼盒转轴机构相配合的抵持部，所述抵持部的外表面呈球冠状；

在第一状态时，所述抵持部部分嵌入所述第一定位孔内，以使所述机翼盒转轴机构固定在所述无人机的第一位置上；在外力作用下当所述机翼盒转轴机构旋转时，所述抵持部从所述第一定位孔移出，当所述机翼盒转轴机构旋转至所述无人机的第二位置时，所述抵持部部分插入所述第二定位孔内，以使所述机翼盒转轴机构固定在所述第二位置上。

较佳地，所述第一定位孔或/和所述第二定位孔呈椭圆形。

较佳地，所述椭圆的长轴与所述机翼盒转轴机构在工作过程中旋转时的旋转方向相垂直。

较佳地，所述锁紧件呈球形。

较佳地，所述固定套为中空的管状结构，所述锁紧件的数量为两个，两个所述锁紧件分别位于所述固定套的两端，所述锁紧件与所述机翼盒转轴机构一一对应，所述弹性件为弹簧，所述弹性件的一端与其中的一个所述锁紧件相抵持，所述弹性件的另一端与所述另一锁紧件相抵持。

较佳地，所述固定套为一体成型结构，所述固定套包括套管、第一限位环及第二限位环，所述第一限位环及所述第二限位环分别位于所述套管位置相对的两端内，所述锁紧件的直径大于所述第一限位环及所述第二限位环的内径，两个所述锁紧件中的一个位于所述套管内并部分穿过所述第一限位环延伸至所述固定套外，两个所述锁紧件中的另一个位于所述套管内并部分穿过所述第二限位环延伸至所述固定套外。

较佳地，所述固定套包括第一套管及第二套管，所述第一套管内形成有第一容纳腔，所述第一容纳腔具有位置相对的第一端和第二端，所述第一端内形成有与所述第一容纳腔同轴设置的第一阻挡环，所述锁紧件的直径大于所述第一阻挡环的内径，两个所述锁紧件中的一个位于所述第一容纳腔内并部分穿过所述第一阻挡环延伸至所述固定套外；

所述第二套管内形成有第二容纳腔，所述第二容纳腔具有位置相对的第三端和第四端，所述第三端内形成有与所述第二容纳腔同轴设置的第二阻挡环，所述锁紧件的直径大于所述第二阻挡环的内径，两个所述锁紧件中的另一个位于所述第二容纳腔内并部分穿过所述第二阻挡环延伸至所述固定套外，所述第二套管的一端插设在所述第一容纳腔内；

所述第二套管的一端外周面上设置有限位部，所述第一套管的一端端面抵持在所述限位部上，所述第一套管与所述第二套管通过过盈配合固定连接。

较佳地，所述定位机构还包括固定支座，所述固定支座设置有固定孔，所述固定支座通过所述固定孔套设在所述固定套上，所述固定套的两端分别位于所述固定孔的两端外侧，所述固定座在位于所述固定孔的两侧均设置有用于与所述机体相连的连接孔。