[实用新型]一种球头数控车上下料设备

权利要求书

1.一种球头数控车上下料设备，其特征在于：包括支撑架、取料机构、供料机构及储料机构，所述支撑架至少包括两相互平行的支架，所述取料机构设于两所述支架上，所述取料机构的底端设有取料头，所述取料机构至少包括可使所述取料头前后移动的第一运动构件，可使所述取料头左右移动的第二运动构件及可使所述取料头上下移动的第三运动构件，所述供料机构及所述储料机构设于所述取料机构的下方，所述供料机构用于供应球头，所述储料机构设有泡壳物料盘及成品物料盘。

2.如权利要求1所述的一种球头数控车上下料设备，其特征在于：所述第一运动机构包括第一伺服电机、第一滑轨及第一滑块，所述第一滑轨设于所述支架上，所述第一滑块设于所述第一滑轨上，所述第一伺服电机设于所述第一滑块上且与所述第一滑块连接，使得所述第一滑块可沿所述第一滑轨前后运动。

3.如权利要求2所述的一种球头数控车上下料设备，其特征在于：所述第二运动机构包括第二伺服电机、第二滑轨及第二滑块，所述第二滑轨设于所述第一滑块上，所述第二滑块设于所述第二滑轨上，所述第二伺服电机设于所述第二滑块上且与所述第二滑块连接，使得所述第二滑块可沿所述第二滑轨左右运动。

4.如权利要求3所述的一种球头数控车上下料设备，其特征在于：所述第三运动机构包括第三伺服电机及伸缩杆，所述第三伺服电机及所述伸缩杆分别设于所述第二滑块上，且所述伸缩杆与所述第三伺服电机连接，使得所述伸缩杆可上下运动。

5.如权利要求1所述的一种球头数控车上下料设备，其特征在于：所述取料头包括用于夹取毛坯件的第一夹具、用于夹取成品的第二夹具及用于吸附泡壳的吸盘，所述第一夹具及所述第二夹具设于所述取料头的侧部，所述吸盘设于所述取料头的底端。

6.如权利要求4所述的一种球头数控车上下料设备，其特征在于：所述第三运动机构还包括可使取料头做90度翻转的侧姿组，所述侧姿组设于所述伸缩杆下方且与所述取料头连接。

7.如权利要求1所述的一种球头数控车上下料设备，其特征在于：还包括振动盘，所述振动盘设于所述取料机构的一侧，用于放置球头并将球头振动出盘。

8.如权利要求7所述的一种球头数控车上下料设备，其特征在于：还包括接料装置，所述接料装置包括接料板及接料气缸，所述接料板与所述振动盘连接，所述接料气缸设于所述接料板的一侧，并与所述接料板连接，使得所述接料板可以左右运动。