[实用新型]一种航天器试验测试仪器搭载系统

说明书

技术领域

本实用新型属于航天器地面试验技术领域，具体涉及一种航天器试验测试仪器搭载系统。

背景技术

随着空间通信技术的发展和对深空探测的需求，天线直径越来越大，由于卫星的携带能力和携带空间的限制，星载可展开天线应运而生。一般星载可展天线都具有收拢态、从收拢态到展开态的中间的过渡状态、保持锁定为工作状态的展开态三种状态，但由于复杂的太空环境，一般仿真结果难以达到令人信服的展开天线的高可靠性的要求。一旦在太空中展开失败，代价将非常巨大。因此，大型星载展开天线的展开特性，需由地面试验来进行验证。

地面环境与太空环境差异非常大，特别是是温度环境。某航天器携带的一种可展开式天线，要求能在-100℃～+80℃正常工作，因此研制了一种高低温摄影测量系统对其在高低温变化时的性能进行测试。

由于天线展开后直径过大，需要把天线悬挂在大型平台网架上，然后用测量相机对其扫描，然后将扫描的数据传输给控制系统进行处理，一台测量相机的视场不能覆盖整个天线，现有的技术是设置四个测量相机对其进行扫描，然后将四个测量相机的视场进行拼接，但测量相机价格比较高昂，因此需要设计一种只需使用一台测量相机就可完成对整个天线测量的系统。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种航天器试验测试仪器搭载系统，其结构简单、性能稳定，使用该系统只需用一台测量相机，降低了成本。

本实用新型解决上述问题的技术方案是：一种航天器试验测试仪器搭载系统，包括固定导轨，其特殊之处在于，所述固定导轨为圆形导轨，其横截面为工字型；

还包括滑车组合和动力机构；滑车组合可在固定导轨上移动，动力机构为滑车组合提供动力。

进一步地，上述动力机构包括电机舱、伺服电机和钢缆；

电机舱为一密封舱，固定在安装基础的下部并靠近固定导轨，电机舱的外表面包裹有保温层，电机舱底部设有温控气出入口，温控气对电机舱的温度进行调节，控制系统控制温控气进出电机舱；

伺服电机设置在电机舱内，伺服电机的驱动轴伸出电机舱的上表面；

电机舱的上部设有超越离合器卷线轮和两个导向轮，固定导轨外侧的中部均匀设置有多个过线轮；动力机构的数量为两个，分别为左动力机构和右动力机构；

钢缆通过过线轮绕在固定导轨上，钢缆的两端经过导向轮后，分别卷绕在两个动力机构的超越离合器卷线轮上。

进一步地，所述两个导向轮之间还设有张紧轮，通过张紧轮绷紧钢缆。

进一步地，上述滑车组合包括底座和滑车；所述滑车的数量为两个，安装在底座上；底座上还设置有立柱，立柱上端设有固定环；

滑车包括U形支架，U形支架两翼内壁的上部设有对称的支撑导轮，U形支架底边内表面上设有两个辅助保持滚轮，两个辅助保持滚轮分别与两翼的支撑导轮相对应。

进一步地，上述U形支架底边内表面上设有立杆，立杆上套设有套座，套座可沿立杆上下移动，辅助保持滚轮设置在套座上，立杆上还套设有保持弹簧，保持弹簧的一端与U形支架底边内表面接触，另一端与套座接触，保持弹簧将套座顶起。

进一步地，上述支撑导轮和辅助保持滚轮的表面均设有橡胶层，可以降噪防振。

本实用新型相比现有技术的优点：

1、本实用新型只使用一台测量相机就可实现对待测天线进行测量，减少了成本。

2、本实用新型的电机舱的温度可进行调控，隔离试验舱环境温度变化对伺服电机的影响，保证伺服电机工作在最佳工作温度下工作。

3、滑车组合在固定导轨上的安装为下挂式，两个支撑导轮卡在工字型固定导轨内侧的下表面，两个辅助保持滚轮在保持弹簧的作用下从下向上顶住工字型固定导轨底部，这样就形成两组导轮抱紧工字型固定导轨的下横梁，即使在高低温环境下，也可以保持支撑导轮与导轨的良好接触，有效防止滑车组合在运动过程中发生翻车现象。把两组滑车的U形支架用底座固连，就可以保证滑车组合在滑动过程中始终保持水平状态，从而保证测量相机的平稳性。

4、左动力机构和右动力机构的驱动电机进行卷线，收线相互配合，实现测量相机的圆周扫描拍摄任务。在运动过程中，为了防止钢缆因为左右两个伺服电机的的配合上出现长度偏差，设计了张紧轮，使钢缆在运动和静止状态下都能保值在导向轮上绷紧。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构主视图；

图2是本实用新型实施例的实验舱内的俯视图；

图3是本实用新型实施例的支撑系统和扫描拍摄系统的结构示意图；