[实用新型]基于软体复合材料的智能浮肿肢体康复装置

说明书

一种基于软体复合材料的智能浮肿肢体康复装置。主要解决了传统肢体浮肿患者康复效率差，医生工作强度大的问题。主要结构为所述的肢体检测机构（2）包括皮肤感知层及其内部嵌入的传感器，并与控制系统（3）相连接，所述的螺旋执行机构（1）设置在肢体检测机构（2）外，与执行系统(4)连接。具有结构简单，治疗效果好的优点。

技术领域

本发明涉及医疗领域，具体是用于病人肢体康复的一种基于软体复合材料的智能浮肿肢体康复装置。

背景技术

肢体淋巴水肿是指由于肢体淋巴系统损伤后出现的慢性、进行性的肿胀。它区别于低蛋白水肿，肢体的淋巴水肿主要是由于腋窝淋巴结、盆腔淋巴结的清除，或针对腋窝、盆腔、腹股沟淋巴结的放射治疗，或肢体肿瘤压迫淋巴回流产生的继发性淋巴回流障碍引起的，肢体淋巴水肿严重影响病人的日常生活能力、加重病人的心理负担，还可能引发各类并发疾病，严重的需要截肢，因此，面向肢体浮肿的消除是肿瘤康复医疗领域的重要课题。

传统治疗方式主要还是依靠医生对患者患肢进行人工方式的早期康复训练和一些物理上的治疗。它的主要实现方式是按照医生自主的方式对患者患肢进行被动式康复训练，通过对患者患肢反复引导和治疗，以达到消除患者肢体浮肿的目的，传统的临床运动康复治疗具有康复效率低下，医师劳动强度大，患者参与意识低，训练效果及评价结果容易受到医师主观意识影响等局限，医生对患者患肢的康复训练是一对一进行，并且由于是人工方式的康复训练，不能够保证患肢的康复强度达到个体化要求，而且最后治疗效果主要是由医生的实际经验和医学水平来决定；此外，由于是人工方式的康复训练，因此不能够得到精确地康复控制数据，比如患肢运动过程患者身体状况，心率、血氧、浮肿消除情况、局部血液流速、体温等数据，由于没有具体数据，对康复评价指标也不能够进行客观评价，因此它对患肢的治疗不能进一步的深入研究，实现个体化康复目标；最后，这种方式不能够提供患者实时的康复训练结果，其本身训练方式也不具有吸引力，因此不能很好的调动患者自己积极投入康复治疗中去。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提出了一种治疗效果好，降低医生工作强度，增强患者参与意识，且能实时检测各种身体状况数据的基于软体复合材料的智能浮肿肢体康复装置。

本发明所采用的技术方案是：一种基于软体复合材料的智能浮肿肢体康复装置，包括肢体检测机构、螺旋执行机构、控制系统，执行系统，所述的肢体检测机构包括皮肤感知层及其内部嵌入的传感器，并与控制系统相连接，所述的螺旋执行机构设置在肢体检测机构外，与执行系统连接。

进一步的，所述的皮肤感知层内部嵌入有电容式压力及弯曲传感器、加速度传感器、位移传感器、心率检测装置、血氧浓度检测装置、静脉血流速检测装置。

进一步的，所述的螺旋执行机构缠绕在肢体检测机构外部并固定。

进一步的，所述的螺旋执行机构包括纤维肌肉条。

进一步的，所述的执行系统为气压控制装置。

进一步的，所述的执行系统为液压控制装置。

进一步的，所述的执行系统包括底板、设置在底板底部的滚轮、安装在底板上方的机箱壳体、设置在机箱壳体上通过旋转摇臂连接的触摸屏显示器，其中，机箱壳体内部设置有气泵、电源、控制电路，所述的执行系统中的纤维肌肉条经通气管连接机箱壳体上的气路端口，每个气路端口上均设置有开关阀，各个气路统一设置有一个气压比例阀，气路端口通过通气管与被控制电路控制的气泵连接。